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龙图腾网恭喜宁波博银谐波科技有限公司申请的专利一种杯型谐波减速器自动装配设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221676382U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420106237.7，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种杯型谐波减速器自动装配设备是由崔佳博;刘家宝;沈旭涛设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杯型谐波减速器自动装配设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及谐波减速器技术领域，一种杯型谐波减速器自动装配设备，包括机架、水平移动滑台、刚轮翻转定位装置、轴承定位装置、柔轮定位装置、喷脂装置和法兰定位装置；水平移动滑台用于刚轮水平定位；刚轮翻转定位装置用于将刚轮旋转定位；轴承定位装置用于将轴承与刚轮定位；法兰定位装置用于将法兰与刚轮定位；柔轮定位装置将柔轮定位；喷脂装置用于对柔轮进涂脂。本实用新型的优点是该设备通过水平移动滑台、刚轮翻转定位装置、轴承定位装置、柔轮定位装置、喷脂装置和法兰定位装置能够实现将刚轮、轴承、柔轮和法兰同轴自动定位安装，从而无需人工进行手动定位，大大减轻了人工的劳作强度，同时也大大提升了装配效率以及装配的精准性。

本实用新型一种杯型谐波减速器自动装配设备在权利要求书中公布了：1.一种杯型谐波减速器自动装配设备，其特征在于，包括机架1以及分别设置在机架1上的刚轮翻转定位装置3、轴承定位装置4、柔轮定位装置5和法兰定位装置7；所述刚轮翻转定位装置3包括翻转定位架24、刚轮回转气缸31和刚轮翻转夹具32；所述刚轮回转气缸31固定设置在翻转定位架24上；所述刚轮翻转夹具32上前后方向上的一端与刚轮回转气缸31的回转部311连接，刚轮翻转夹具32的另一端转动连接在翻转定位架24上，所述刚轮回转气缸31带动刚轮翻转夹具32旋转使刚轮翻转夹具32处于水平状态或竖直状态；翻转定位架24上位于刚轮翻转夹具32下方设置有用安装柔轮的柔轮安装通孔26；所述轴承定位装置4和法兰定位装置7分别位于翻转定位架24左右两侧；所述轴承定位装置4用于在刚轮翻转夹具32处于竖直状态下，将轴承移动定位至刚轮翻转夹具32的刚轮上；并使将轴承与刚轮同轴设置；所述法兰定位装置7用于在刚轮翻转夹具32处于竖直状态下，将法兰移动定位至刚轮翻转夹具32的刚轮上；并使法兰与刚轮同轴设置；所述柔轮定位装置5位于翻转定位架24上柔轮安装通孔26的下方；所述柔轮定位装置5用于在刚轮翻转夹具32处于水平状态下，将柔轮移动定位至刚轮翻转夹具32的刚轮上，并使柔轮与刚轮刚轮同轴设置。

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