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龙图腾网恭喜北京市农林科学院信息技术研究中心;北京市农林科学院智能装备技术研究中心;农芯科技(北京)有限责任公司申请的专利一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221678447U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323323215.0，技术领域涉及：B60F1/04；该实用新型一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人是由张云鹤;乔晓军;林森;王莹;王志彬;常红梅;刘智;湛文强;于浩设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人，包括行进机构，该行进机构以底盘结构为主体并在底盘结构的底部安装有可切换行进模式的轨道轮和陆地轮；以及智控机构，该智控机构以控制系统为主体控制行进机构运动过程中的导航以及防撞作业，或以控制系统为主体控制喷洒机构养护过程中臭氧水的配比和喷洒作业,具体涉及农用机器人技术领域。本申请通过智控系统中的控制系统利用工控机配置单独供行进机构用的运动控制分解算法、供行进机构和喷洒机构共用的机器人应用功能控制运算、数据采集和通讯处理软件，实现机器人在运动过程的自动运行以及自动配置臭氧水和自动喷洒的作业。

本实用新型一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人在权利要求书中公布了：1.一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人，其特征在于：包括行进机构，该行进机构以底盘结构（1）为主体并在底盘结构（1）的底部安装有可切换行进模式的轨道轮和陆地轮；喷洒机构，该喷洒机构以臭氧水桶（14）、自吸泵（15）、臭氧水管道（16）和喷头（17）组成的臭氧水生成和喷洒设备为主体并通过安装平台（2）安装在底盘结构（1）上；以及智控机构，该智控机构以控制系统（3）为主体控制行进机构运动过程中的导航以及防撞作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市农林科学院信息技术研究中心;北京市农林科学院智能装备技术研究中心;农芯科技(北京)有限责任公司，其通讯地址为：100097 北京市海淀区板井村农林科学院院内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。