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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第二十研究所申请的专利一种零陷展宽的脉间捷变频雷达杂波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113219413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110421802.X，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种零陷展宽的脉间捷变频雷达杂波抑制方法是由赵继超;李英军;姜婕;高博;苏军海;关超设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零陷展宽的脉间捷变频雷达杂波抑制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种零陷展宽的脉间捷变频雷达杂波抑制方法，首先计算待抑制杂波速度区间的中间值，通过信号跳频序列和正交投影矩阵，构建单点速度的零陷约束矩阵，然后采用二次约束的零陷加宽方法，将单点速度零陷约束矩阵在速度维进行扩展，最后对接收信号进行杂波抑制后，通过细距离、速度二维搜索进行目标参数估计，从而实现脉间捷变频回波的相参积累，实现目标检测。本发明克服直接采用正交投影矩阵构建速度维宽零陷的杂波抑制滤波器时，由于矩阵病态，滤波器构建失败的问题，利用高性能数字信号处理器实时计算杂波抑制滤波器，也可以根据跳频序列提前计算并存储该杂波抑制滤波器参数，该方法鲁棒性强，工程易实现。

本发明授权一种零陷展宽的脉间捷变频雷达杂波抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种零陷展宽的脉间捷变频雷达杂波抑制方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1：窄带脉间捷变频雷达带宽为B＝MΔf，Δf为脉间捷变频的最小频点间隔，M为独立跳频点频个数，则细距离定义为Rx＝c2△f，目标的真实距离是关于细距离周期模糊的，细距离分辨率为△R＝c2M△f，c为光速，一个CPI包含N个脉冲，则第n个脉冲对应的目标回波信号表示为： 式1中，s为信号包络，在窄带条件下近似认为保持不变，fn＝fc+MnΔf为第n个脉冲对应的频率，n＝1,2,…,N，fc为射频基础频率，Mn为第n个脉冲的频点序号，Rs为目标距离，vs为目标速度，fr是脉冲重复频率，nn为噪声；则一个CPI内，雷达接收到的回波信号表示为：y＝[sr1,sr2,…,srN]2目标的等效导向矢量表示为： 式3中，Rs,vs为目标的距离值和速度值，目标距离Rs是关于细距离Rx周期模糊的；步骤2：首先，需要抑制的杂波速度区间为[vmin,vmax]，取杂波速度区间的中间值v0＝vmin+vmax2，则全细距离段单点速度的约束矩阵C表示为：C＝[a0,v0,aΔR,v0,…,aRx-ΔR,v0]4式中，0，ΔR，…，Rx-ΔR表示细距离的分段；基于正交投影矩阵，利用约束矩阵C构造零陷约束矩阵P0：P0＝IN-C[CHC]-1CH5式中，IN是N维单位矩阵；步骤3：其次，采用二次约束的零陷加宽方法，将单点速度零陷约束矩阵在速度维进行扩展，扩展零陷约束矩阵P由式6优化求得： 式中，Q为杂波速度区间等效导向矢量的积分约束矩阵： ε控制零陷深度；采用拉格朗日乘子法，得到：P＝IN-λQ-1P08拉格朗日算乘子λ通过求解式9逼近求解得到： 其中，eps为逼近门限，λ的搜索初值为零，λ以搜索步长△λ递增，直到式9成立；将接收数据矩阵与扩展零陷约束矩阵P相乘，得到剔除地杂波后的数据矩阵ya：ya＝y·P10然后，根据目指信息确定目标速度搜索范围，通过二维搜索，得到目标的细距离和速度的估计值： 式中，aRq,vq为等效搜索导向矢量，Rq∈[0,Rx-△R]，vq∈[vsmin,vsmax]，细距离分辨率为△R＝c2M△f，速度分辨率为△v＝cfr2fcN；步骤4：利用目标的细距离和速度的估计值构建导向矢量实现脉间捷变频回波的相参积累，即实现目标检测。

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