买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖南中科助英智能科技研究院有限公司;中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种面向机械手抓取的物体纹理识别方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115091445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210162181.2，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权一种面向机械手抓取的物体纹理识别方法、装置和设备是由郭锐设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向机械手抓取的物体纹理识别方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种面向机械手抓取的物体纹理识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过LBP算法对机械手采集的物体的视频图像进行处理，得到LBP图像，进一步通过MDS算法得到LBP编码映射图像，将原始图像和LBP编码映射图像输入纹理识别网络中，在特征提取、残差池化操作后进行特征向量融合，由全连接层进行物体纹理的识别分类；通过训练集对纹理识别网络进行训练后得到训练好的纹理识别网络，用于机械手获取的视频的物体纹理识别。本发明通过LBP算法以及MDS算法得到LBP编码映射图像，使用原始视频图像和LBP编码映射图像输入双流网络，基于深度学习算法，给出纹理识别结果，提高了纹理识别的准确度。

本发明授权一种面向机械手抓取的物体纹理识别方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种面向机械手抓取的物体纹理识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取机械手摄像头采集的物体的视频图像，对所述视频图像进行预处理后得到多物体图像数据集，由所述多物体图像数据集构成训练数据集；通过LBP算法对所述训练数据集中的原始图像进行处理，得到LBP图像；通过MDS算法根据所述LBP图像得到LBP编码映射图像；将所述原始图像和所述LBP编码映射图像输入纹理识别网络中；所述纹理识别网络包括特征提取网络、深度残差层和全连接分类层；通过所述特征提取网络分别对所述原始图像和所述LBP编码映射图像进行特征提取，得到对应的原始图像特征和LBP编码映射图像特征；通过所述深度残差层分别对所述原始图像特征和所述LBP编码映射图像特征进行池化，得到对应的原始图像特征向量和LBP编码映射图像特征向量；通过所述全连接分类层对所述原始图像特征向量和所述LBP编码映射图像特征向量进行融合分类，输出所述原始图像的物体纹理识别结果；根据预设的损失函数对所述纹理识别网络进行训练，得到训练好的纹理识别网络；通过所述训练好的纹理识别网络对待检测的机械手采集视频图像进行物体纹理识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中科助英智能科技研究院有限公司;中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区桐梓坡路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。