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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利雪车转向载荷测试系统和方法、转向载荷测试雪车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114858490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210276209.5，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权雪车转向载荷测试系统和方法、转向载荷测试雪车是由李响;刘占国;汤一飞;赵晋;董立甲;张立博设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本雪车转向载荷测试系统和方法、转向载荷测试雪车在说明书摘要公布了：转向载荷测试系统和方法、转向载荷测试雪车，涉及雪车技术领域。为解决现有技术中现亟需一种在雪车实际使用工况下，如：载荷、振动、环境，对雪车进行转向系统工作载荷进行测试的方法，用以形成雪车实际运行完整载荷谱，掌握雪车实际运行工况的问题，本发明提供了技术方案，具体的：转向载荷测试系统，系统包括：电源装置、程控装置、数采装置和视频采集装置；数采装置包括：手柄力采集装置、拉杆力采集装置、摇臂力采集装置、手柄X向位移采集装置、三向加速度采集装置、转向角度采集装置和车速采集装置；程控装置用于为数采装置和视频采集装置同步启动时间；所述的电源装置用于给系统供电。可以在雪车设计和验证的转向系统载荷测试中应用。

本发明授权雪车转向载荷测试系统和方法、转向载荷测试雪车在权利要求书中公布了：1.雪车转向载荷测试方法，其特征在于，所述的方法是基于如下系统实现的：所述的系统包括：电源装置3、程控装置、数采装置5和视频采集装置1；所述的数采装置5包括：手柄力采集装置、拉杆力采集装置、摇臂力采集装置、手柄X向位移采集装置、三向加速度采集装置、转向角度采集装置和车速采集装置；所述手柄力采集装置用于采集待测雪车的手柄被施加的力信号，所述拉杆力采集装置用于采集待测雪车的拉杆的拉力信号，所述的摇臂力采集装置用于采集待测雪车的摇臂的受力信号，所述的手柄X向位移采集装置用于采集手柄在雪车宽度方向的位移距离信号，所述的三向加速度采集装置用于采集雪车的纵向、侧向和垂向，三个方向上的加速度信号，所述的转向角度采集装置用于采集雪车的转向角度信号，所述的车速采集装置用于采集雪车的速度信号；所述的视频采集装置1用于采集雪车行车的正前方的视频信息；所述的程控装置用于为所述的数采装置5和所述的视频采集装置1同步启动时间；所述的电源装置3用于给所述的系统供电；所述的方法为：通过所述的程控装置控制所述的数采装置5和所述的视频采集装置1同步启动采集信号，并且在所述启动采集信号的过程中同时进行步骤一至步骤八：通过所述的手柄力采集装置采集手柄力的步骤一；通过所述的拉杆力采集装置采集拉杆力的步骤二；通过所述的摇臂力采集装置采集摇臂力的步骤三；通过所述的手柄X向位移采集装置采集手柄X向位移的步骤四；通过所述的三向加速度采集装置采集三向加速度的步骤五；通过所述的视频采集装置1采集视频的步骤六；通过所述的转向角度采集装置采集转向角度的步骤七；通过所述的车速采集装置采集车速的步骤八；所述的程控装置控制所述的数采装置5和所述的视频采集装置1同步启动采集信号的具体方式为：通过所述的程控装置为所述的数采装置5和所述的视频采集装置1设定时间标签，通过同步标签消除时间差；在雪车运行过程中，实时通过手柄力采集装置采集手柄力信号，当所述手柄力采信号大于10N时，所述的程控装置用于控制所述的数采装置5和所述的视频采集装置1同步启动采集信号。

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