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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于相对于车辆对声源进行定位的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111352074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911326950.2，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权用于相对于车辆对声源进行定位的方法和系统是由C.拜尔;G.本德曼;T.温特林;W.C.冯罗森贝格设计研发完成，并于2019-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于相对于车辆对声源进行定位的方法和系统在说明书摘要公布了：用于相对于车辆对声源进行定位的方法和系统。本发明涉及一种经改善的用于相对于车辆对声源进行定位的途径，该途径的前提条件例如仅仅是一个单独的麦克风。一种用于相对于车辆（100）对声源（200）进行定位的方法具有如下步骤：‑获得由声源发出的声音信号（S）；‑确定所获得的声音信号的相对于车辆的观察者频率（fE）；‑规定声源的速度（vS）；‑相对于车辆的位置来规定声源位置（x、y、d、α）；‑确定信号频率（fS）；而且‑通过利用观察者频率、速度、信号频率和声源位置进行n次执行的多普勒计算来对声源进行定位。本发明也涉及一种用于对声源进行定位的设备和系统以及一种程序元件和一种具有这种程序元件的计算机可读介质。

本发明授权用于相对于车辆对声源进行定位的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于相对于车辆100对声源200进行定位的方法，所述方法具有如下步骤：-获得由所述声源200发出的声音信号S；-确定所获得的声音信号S的相对于所述车辆100的观察者频率fE；-规定所述声源200的速度vS；-相对于所述车辆100的位置来规定声源位置；-确定信号频率fS；而且-通过利用所述观察者频率fE、所述速度vS、所述信号频率fS和所述声源位置被执行n次的多普勒计算来对所述声源200进行定位，其中，所述多普勒计算利用等式1 来实现，其中，fS说明了所述声音信号S的信号频率，fE说明了所述声音信号S的观察者频率，c说明了声速，vS说明了所述声源200的速度，vE说明了所述车辆100的速度，γ说明了所述声源200的速度相对于x-y坐标系的y轴的角度，而且α说明了所述车辆100的速度相对于x-y坐标系的y轴的角度，其中，所述声源位置包含对变量x、y、d、α的估计，其中，x说明了所述声源200在x-y坐标系中的x坐标，y说明了所述声源200在x-y坐标系中的y坐标，d说明了所述车辆100与所述声源200之间的距离。

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