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龙图腾网恭喜中汽创智科技有限公司申请的专利一种车载激光雷达系统、数据处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113835079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110870071.7，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种车载激光雷达系统、数据处理方法、装置及存储介质是由李丰军;周剑光;俞宙设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载激光雷达系统、数据处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例所公开的一种车载激光雷达系统、数据处理方法、装置及存储介质，其中激光雷达系统包括时间敏感网络和域控制器，时间敏感网络与域控制器连接，时间敏感网络包括第一协议、第二协议和第三协议，当时间敏感网络接收到待处理数据集合时，基于第一协议对待处理数据集合进行冗余备份处理，基于第二协议对待处理数据集合进行优先级确定处理，以及基于第三协议对待处理数据集合进行时间同步处理，得到目标数据，并将目标数据发送至域控制器。基于本申请实施例通过时间敏感网络运行第一协议、第二协议和第三协议，可以减少传输数据错误或数据丢失的情况发生，减少关键数据的延迟，提高数据传输速度，以及提供精准的时间同步功能。

本发明授权一种车载激光雷达系统、数据处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载激光雷达系统，其特征在于，包括：时间敏感网络、激光雷达、定位设备和域控制器；所述时间敏感网络与所述域控制器连接；所述时间敏感网络包括第一协议、第二协议和第三协议；当所述时间敏感网络接收到待处理数据集合时，基于所述第一协议对所述待处理数据集合进行冗余备份处理，基于所述第二协议对所述待处理数据集合进行优先级确定处理，以及基于所述第三协议对所述待处理数据集合进行时间同步处理，得到目标数据，并将所述目标数据发送至所述域控制器；其中，所述时间敏感网络包括第一交换机、第二交换机、第一交换链路、第二交换链路和第三交换链路；所述激光雷达与所述第一交换机连接；所述第一交换链路的一端与所述第一交换机连接，所述第一交换链路的另一端与所述第二交换机连接；所述第二交换链路的一端与所述第一交换机连接，所述第二交换链路的另一端与所述第二交换机连接；所述第三交换链路的一端与所述第一交换机连接，所述第二交换链路的另一端与所述第二交换机连接；所述第二交换机与所述域控制器连接；所述待处理数据集合包括第一待处理数据集合和第二待处理数据集合，所述第一交换机、所述第二交换机、所述第一交换链路、所述第二交换链路和所述第三交换链路构成环网结构，所述环网结构包括第一节点和第二节点，所述基于所述第三协议对所述待处理数据集合进行时间同步处理包括：在所述激光雷达通过所述第一节点将所述第一待处理数据集合发送至所述第一交换机，以及所述定位设备将所述第二待处理数据集合发送至所述域控制器，所述域控制器通过所述第二节点将所述第二待处理数据集合转发至所述第二交换机的情况下，基于所述第三协议对所述第一待处理数据集合与所述第二待处理数据集合进行时间同步处理，以使所述第一待处理数据集合中的数据与所述第二待处理数据集合中的数据均与预设主时钟同步，所述预设主时钟为所述第一交换机和所述第二交换机预先划分的多个时钟节点中的任意一个。

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