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龙图腾网恭喜中国科学院软件研究所申请的专利一种多星协同语义建模及任务规划方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310387233.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种多星协同语义建模及任务规划方法和系统是由徐帆江;苑世娇;王鹏设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多星协同语义建模及任务规划方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于卫星任务规划领域，涉及一种多星协同语义建模及任务规划方法和系统。该方法包括：采用知识图谱对卫星任务及协同关系进行形式化建模；利用知识图谱，将多星协同需求分解为多个任务，每个任务为一次拍摄任务或一次传输任务，并表达任务之间的时序关系；对知识图谱进行查询，获取满足任务协同约束要求的元任务组合结果，作为多星协同任务规划方案。本发明采用知识图谱的建模方法，可以灵活结合各种需求场景构建多星协同的图谱结构，包括任务实体以及实体间的关系，并支持复杂场景下的查询推理。本发明实现了多星协同任务的形式化表示和自动化的任务规划方案生成。

本发明授权一种多星协同语义建模及任务规划方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多星协同语义建模及任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：采用知识图谱对卫星任务及协同关系进行形式化建模；利用知识图谱，将多星协同需求分解为多个任务，每个任务为一次拍摄任务或一次传输任务，并表示任务之间的时序关系；对知识图谱进行查询，获取满足任务协同约束要求的元任务组合结果，作为多星协同任务规划方案；所述元任务是根据需求中的目标以及卫星资源相关参数，针对单个拍摄任务或者单个传输任务通过轨道计算系统计算获得的一系列确定卫星在确定时间段的拍摄任务或者传输任务，其中目标是指卫星要拍摄的目标；拍摄任务生成的元任务表示为一个三元组，其中task和分别表示所属任务和卫星，表示的执行时间的时间实体，所述时间实体包括开始时间和结束时间；传输任务生成的元任务表示为一个四元组，其中表示信息的发送方，表示信息的接受方；所述卫星资源相关参数包括卫星标识、工作模式、传感器模式；所述采用知识图谱对卫星任务及协同关系进行形式化建模，其中：知识图谱的实体要素包括：需求、拍摄任务、传输任务、场景类型、业务类型、目标类型、传感器模式、区域目标形状、分辨率、工作模式、光照条件；所述需求是指拍摄需求的简短描述；所述场景类型是从应用卫星的角度描述需求的场景类别，包括简单场景、不同轨道高度协同、相同轨道高度协同；所述业务类型是从服务业务的角度描述需求的拍摄目标场景类型，包括森林、水域、山脉；所述目标类型是指需求所涉及拍摄目标的类型，包括点目标、区域目标；知识图谱的关系要素包括：子任务关系、参数关系、时序关系；所述参数关系是指需求、任务和卫星资源参数的关系；所述子任务关系是指一个需求可以分解为若干个子任务；所述时序关系包括：正向关系：Before，表示的执行结束时间在前面；Meets，表示的执行结束时间和的执行开始时间相等；Overlaps，表示任务和任务的执行时间段存在时间重叠；Starts，表示和的执行开始时间相同；During，表示的执行时间段在的执行时间段范围内；Finishs，表示的执行结束时间相同；Equals，表示与任务的执行开始时间、执行结束时间完全一致；反向关系：包括After、MetBy、OverlappedBy、StartedBy、Contains、FinishedBy，是对相应的正向关系的互换后的关系描述；对时间段关系的描述通过时间差值进行精准定量描述，以提高多星时序关系描述的精确性，具体包括：设时间实体为，其中为开始时间、为结束时间；任务的执行时间由时间实体进行描述，同理任务的执行时间由实体进行描述；Before：任务执行后间隔时长执行任务； ；其中为时间插值，若为空值表示、只存在定性的先后时序关系；Overlap：任务执行开始后间隔时长任务执行结束； ；所述对知识图谱进行查询，获取满足任务协同约束要求的元任务组合结果，包括：将元任务数据存储为turtleRDF格式；根据任务协同约束要求，利用SPARQL查询语句对元任务形成的RDF数据进行搜索，从一系列元任务中将满足对应任务时间约束关系的元任务组合筛选出来；从元任务中推理获得满足协同规则要求的可执行时间窗口的组合，即为满足多星间协同关系要求的元任务组合，元任务组合的时序执行即为生成的多星任务规划方案；所述RDF为由主语、宾语、谓语构成的三元组，所述三元组包括：（元任务，所属任务，任务），（元任务，开始时间，时间），（元任务、结束时间，时间），（元任务，所用卫星，卫星）。

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