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龙图腾网恭喜江苏省特种设备安全监督检验研究院申请的专利一种用于密封空间检测的无人机装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221718817U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420509721.4，技术领域涉及：B64U20/30；该实用新型一种用于密封空间检测的无人机装置是由丁春雄;俞燕萍;陈荣华;朱庆南;王晋;郇冬;袁颖设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于密封空间检测的无人机装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于密封空间检测的无人机装置，属于无人机领域。包括无人机本体，无人机本体设有数根机臂，机臂端部设有螺旋桨，机臂上还设有防撞架，防撞架包括分别对称设置在机臂两侧的两护臂，护臂包括与机臂固定连接的连杆和与连杆铰接连接的挡杆，挡杆间隔设于相应机臂上螺旋桨的下方外围，连杆与挡杆之间设有扭簧；防撞架中两护臂的两挡杆为相向伸出且为间隔设置。本实用新型是一种在密封空间内使用时，可对螺旋桨进行保护的无人机。

本实用新型一种用于密封空间检测的无人机装置在权利要求书中公布了：1.一种用于密封空间检测的无人机装置，包括无人机本体，无人机本体设有数根机臂（2），机臂（2）端部设有螺旋桨（12），其特征在于：机臂（2）上还设有防撞架（10），防撞架（10）包括分别对称设置在机臂（2）两侧的两护臂（9），护臂（9）包括与机臂（2）固定连接的连杆（3）和与连杆（3）铰接连接的挡杆（8），挡杆（8）间隔设于相应机臂（2）上螺旋桨（12）的下方外围，连杆（3）与挡杆（8）之间设有扭簧（7）；防撞架（10）中两护臂（9）的两挡杆（8）为相向伸出且为间隔设置。

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