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龙图腾网恭喜厦门中科星晨科技有限公司申请的专利港口集装箱车用自动驾驶线控制动系统及港口集装箱车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221718517U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420513700.X，技术领域涉及：B60T7/12；该实用新型港口集装箱车用自动驾驶线控制动系统及港口集装箱车是由林文畅;侯学锋;谢为辉;肖劲韬;刘平;黄良彬;严文裕;方守勇;郭盛晓设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本港口集装箱车用自动驾驶线控制动系统及港口集装箱车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了港口集装箱车用自动驾驶线控制动系统及港口集装箱车，其中，港口集装箱车用自动驾驶线控制动系统，包括自驾域控制器、前储气筒、第一后储气筒、前右制动气室、前左制动气室、后右制动气室、后左制动气室；自驾域控制器分别电性连接有主前桥制动开关、冗余前桥制动开关、主后桥制动开关、冗余后桥制动开关和异常检测模块。本实用新型提供的基于港口封闭区域的自动驾驶制动系统，通过自驾域控制器线性控制各个制动开关，减少了制动流程，缩短了刹车制动的反应时间，能够更加精准地控制刹车距离，从而使得自动驾驶集装箱卡车能够实现精准停车或精准对位。

本实用新型港口集装箱车用自动驾驶线控制动系统及港口集装箱车在权利要求书中公布了：1.港口集装箱车用自动驾驶线控制动系统，其特征在于：包括自驾域控制器10、前储气筒60、第一后储气筒80、前右制动气室71、前左制动气室72、后右制动气室91、后左制动气室92；所述自驾域控制器10分别电性连接有主前桥制动开关20、冗余前桥制动开关30、主后桥制动开关40、冗余后桥制动开关50和异常检测模块107；所述主前桥制动开关20、冗余前桥制动开关30分别连接于所述前储气筒60与前右制动气室71的制动气路，以及前储气筒60与前左制动气室72的制动气路中；所述主后桥制动开关40和冗余后桥制动开关50分别连接于所述第一后储气筒80与后右制动气室91的制动气路，以及第一后储气筒80与后左制动气室92的制动气路中；所述前左制动气室72、前右制动气室71、后左制动气室92、后右制动气室91均设有异常检测模块107。

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