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龙图腾网恭喜苏州嘉斯度智能装备有限公司申请的专利螺旋盘管产品的组装流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110252910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910589784.9，技术领域涉及：B21F17/00；该发明授权螺旋盘管产品的组装流水线是由刘连桥;王翔;陈序设计研发完成，并于2019-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺旋盘管产品的组装流水线在说明书摘要公布了：本发明提供了螺旋盘管产品的组装流水线，其将长丝垂直向输送后组装于盘管，进行自动化组装，提高了螺旋盘管产品的制作效率。长丝上料工站设置于立式安装架的上表面，长丝上料工站包括上料流道、回流流道，上料流道带动装有长丝的载具输送，回流流道带动移除长丝的空载具返回，长丝上料工站的顶部末端位置设置有搬运机械手模块，长丝上料工站的末端后部设置有第一转盘，第一转盘上环布有若干转运夹具，转运夹具定位转运载具，第一转盘的角度固定的位置上分别顺次独立设置有清洁工位、送料工位、NG取料工位、载具下料工位，清洗工位的对应位置处布置有垂直向的清洁工站，送料工位的外侧设置有上料模组，上料模组上集成有扫码及CCD检测工站。

本发明授权螺旋盘管产品的组装流水线在权利要求书中公布了：1.螺旋盘管产品的组装流水线，其特征在于：其包括长丝上料工站，所述长丝上料工站设置于立式安装架的上表面，所述长丝上料工站包括上料流道、回流流道，所述上料流道带动装有长丝的载具输送，所述回流流道带动移除长丝的空载具返回，所述长丝上料工站的顶部末端位置设置有搬运机械手模块，所述长丝上料工站的末端后部设置有第一转盘，所述第一转盘上环布有若干转运夹具，所述转运夹具定位转运载具，所述第一转盘的角度固定的位置上分别顺次独立设置有清洁工位、送料工位、NG取料工位、载具下料工位，所述清洁工位的对应位置处布置有垂直向的清洁工站，所述送料工位的外侧设置有上料模组，所述上料模组上集成有扫码及CCD检测工站，所述上料模组的输出端设置有物料夹爪，所述物料夹爪用于夹取长丝的顶部连接件，所述扫码及CCD检测工站检测合格后，所述上料模组驱动所述物料夹爪转运长丝，所述上料模组的另一侧布置有第二转盘，所述第二转盘中心轴驱动的自上而下排布的若干旋转环，每个所述旋转环上设置有三个旋转工位，每个所述旋转工位上设置有外凸的夹头组件，所述第二转盘具体包括有位置上的转送物料工位、整形工位、下料工位，每个所述夹头组件旋转到对应的位置后即为对应的工位，所述整形工位位置的外侧对应布置有整形工装，所述转送物料工位通过所述上料模组接收对应的长丝，所述整形工位通过整形工装将长丝整形，所述下料工位的一侧布置有穿管工站，所述穿管工站上布置有夹持物料架、穿管模组，所述夹持物料架上设置有导向转轴，所述导向转轴自上而下布置有若干错位气缸，所述错位气缸夹持住位于下料工位的整形检测合格的长丝、之后导向转轴转动使得长丝朝向所述穿管模组，所述穿管模组上设置有垂直升降结构，所述垂直升降结构的输出端设置有穿管支架，所述穿管支架平移至长丝的对应位置，所述穿管支架上设置有盘管夹持气缸、弧形成型结构，所述穿管模组对位于所述长丝的底部末端后，所述垂直升降结构驱动穿管支架自下而上动作、同时错位气缸自下而上逐个松开，使得长丝被弧形成型结构成型为螺旋产品，所述长丝绕卷于所述盘管的外环内凹槽布置，所述穿管工站的后端设置有盘管上料机械手，所述盘管上料机械手的后方布置有盘管料仓、固定夹上料工站，所述盘管上料机械手将盘管料仓内的盘管转运至所述穿管支架所述对应的盘管夹持气缸、同时将长丝绕转后的盘管转运到所述固定夹上料工站的盘管固定位置，所述固定夹上料工站包括固定夹上料位、固定夹转运结构，所述固定夹转运结构将固定夹转运到对应的装配位置后通过拍平气缸将固定夹夹持住盘管和长丝的顶部连接件，所述固定夹上料工站的后侧还设置有盘管搬运机械手，所述盘管搬运机械手的后方布置有标签打印机包装袋上料工站、压力表打印及上料工站，所述标签打印机包装袋上料工站、压力表打印及上料工站环布于第四转盘的对应径向外围位置，所述盘管搬运机械手将半成品转运到第四转盘的待装袋位置，所述第四转盘的径向位置还布置有装袋工位，所述装袋工位上设置有袋口打开结构、盘管装入结构，所述装袋结构将盘管装入包装袋内后，所述压力表打印及上料工站将压力标签打印后塞装进入包装袋，所述第四转盘还包括有出料工位，所述出料工位的后端设置有成品搬运模组，所述成品搬运模组的输送末端设置有热封机，所述热封机用于密封包装袋口，其还包括有封口效果监测和扫描工站、成品料仓，热封好的包装袋经过所述封口效果监测和扫描工站检测合格后通过三维转运机械手将成品装入成品料仓；所述立式安装架的高度大于长丝的长度，所述上料流道、回流流道为两列直线排布、且平行布置的流道，所述上料流道的长度方向两端具体为入料端、出料端，所述回流流道的长度方向两端具体为载具出料端、载具回流端，所述上料流道由两条第一轨道平行间隔布置组成，两条第一轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成上料流道槽，载具的两端分别支承于对应的上料流道槽，所述上料流道的上部位置设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞沿着所述上料流道平行布置，所述推料气缸的活塞端固装有垂直向送料气缸，所述垂直向送料气缸的活塞端固装有推料板，所述推料板用于驱动载具沿着上料流道自入料端流至出料端，所述回流流道由两条第二轨道平行间隔布置组成，两条第二轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成回流流道槽，载具的两端分别支承于对应的回流流道槽，所述回流流道的上部位置设置有载具回流气缸，所述载具回流气缸的活塞沿着所述回流流道平行布置，所述载具回流气缸的活塞端固装有垂直向回流气缸，所述垂直向回流气缸的活塞端固装有返料板，所述返料板用于驱动载具自载具回流端至载具出料端；所述盘管料仓包括第三转盘，所述第三转盘包括转盘结构、中心步进驱动电机，所述中心步进驱动电机驱动转盘结构步进绕转，所述转盘结构的上表面环布有若干物料工位，所述转盘结构的一个固定角度的位置为上料工位，每个物料工位绕转到上料工位的位置后进行上料，所述上料工位的正上方布置有外置的盘管夹爪，每个物料工位对应设置有外环定位板、外环定位立柱、内圈角度定位板，两块所述外环定位板的内弧面用于限定盘管的外周位置，所述外环定位立柱确保叠放的盘管的高度向位置，所述内圈角度定位板和转盘结构的底部固设有内圈定位连接柱，所述内圈定位连接柱用于限定盘管的内环上的起始端的位置，每个物料工位所对应的转盘结构的底部设置有避让槽，所述避让槽对应于所述盘管的至少一实际位置处，所述上料工位所对应的转盘结构的正下方位置布置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞端贯穿处于上料工位的避让槽后顶住处于最底端的盘管、驱动处于顶层的盘管上。

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