买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜株式会社斯巴鲁申请的专利车外环境识别装置及车外环境识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110871808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910439393.9，技术领域涉及：B60W40/04；该发明授权车外环境识别装置及车外环境识别方法是由大久保淑实设计研发完成，并于2019-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车外环境识别装置及车外环境识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车外环境识别装置及车外环境识别方法，其通过将背面和侧表面适当地配对，从而提高立体物的确定精度。车外环境识别装置使计算机作为位置导出部、分组化部和配对部而起作用，所述位置导出部将从拍摄装置获取的图像中的各区块的三维位置导出，所述分组化部将各区块分组化并确定立体物候补220f、220g，所述配对部将立体物候补投影到水平面上，基于相对于深度方向的角度而区分为背面和侧表面，如果侧表面和背面之间的关系满足预定条件，则配对为同一立体物。

本发明授权车外环境识别装置及车外环境识别方法在权利要求书中公布了：1.一种车外环境识别装置，其特征在于，具备计算机，所述计算机作为位置导出部、分组化部、配对部而发挥功能，所述位置导出部导出从拍摄装置获取到的图像中的各区块的三维位置，所述分组化部将各所述区块分组化而确定立体物候补，所述配对部将所述立体物候补投影到水平面上，基于相对于深度方向的角度而区分为背面和侧表面，如果所述侧表面和所述背面的关系满足预定条件，则配对为同一立体物，所述配对部将所述背面的近似直线与所述侧表面的近似直线的交点、所述背面的与所述交点侧相反的一侧的端点、以及所述侧表面的与所述交点侧相反的一侧的端点中的至少一者校正为实测值与预测值之间的中间点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社斯巴鲁，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。