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龙图腾网恭喜上海惠铎环境能源科技股份有限公司申请的专利一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113403626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110734907.0，技术领域涉及：C23G3/04；该发明授权一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法是由兰田;温朝福;刘正春;吴风春;付奇;李超设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于热浸锌酸洗技术领域，具体是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法，包括进料小车、自动吊架、智能小车、轨道、钢管放料台架、酸洗池、漂洗池、助镀池，轨道上设置有智能小车，自动吊架两端分别与智能小车采用提升机构连接，轨道下方按进料方向依次设有酸洗池、漂洗池、助镀池，酸洗池、漂洗池、助镀池的内侧均设有凸台，轨道的进料端下方设有进料小车，轨道的出料端下方设有钢管放料台架。同现有技术相比，采用自动吊架控制吊臂的打开和关闭，省去了人工将待镀工件放入吊架中的步骤，利用凸台，实现钢管翻动功能，排除酸洗产生的杂质，利用自动吊架的压紧装置，方便控酸，利用钢管放料台架实现钢管的连续平稳输送。

本发明授权一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，包括进料小车（1）、自动吊架（2）、智能小车（3）、轨道（4）、钢管放料台架（5）、酸洗池（6）、漂洗池（7）、助镀池（8），其特征在于：轨道（4）上设置有智能小车（3），自动吊架（2）两端分别与智能小车（3）采用提升机构（3-4）连接，轨道（4）下方按进料方向依次设有酸洗池（6）、漂洗池（7）、助镀池（8），酸洗池（6）、漂洗池（7）、助镀池（8）的内侧均设有凸台（9），轨道（4）的进料端下方设有进料小车（1），轨道（4）的出料端下方设有钢管放料台架（5），自动吊架（2）包括框架（2-1）、吊臂（2-2）、旋转电机（2-3）、连杆机构（2-4）、旋转轴（2-5）、压紧电机（2-6）、压紧板（2-7），旋转电机（2-3）设置在框架（2-1）顶部，框架（2-1）两侧设有旋转轴（2-5），旋转电机（2-3）两侧与旋转轴（2-5）上部采用连杆机构（2-4）连接，旋转轴（2-5）下部与吊臂（2-2）竖直端同轴连接，压紧电机（2-6）设置在框架（2-1）上部两端，压紧板（2-7）设置在框架（2-1）内，压紧电机（2-6）的轴穿过框架（2-1）上部与压紧板（2-7）连接；所述的框架（2-1）两侧的吊臂（2-2）水平边的一端相互接触或相互平行；所述的吊臂（2-2）水平边的接触端设有相互匹配的缺口。

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