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龙图腾网恭喜量化能源(南京)有限公司申请的专利一种智能移动机器人及用于清扫的智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107662213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610624113.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种智能移动机器人及用于清扫的智能机器人是由许盛之;任慧志;魏长春;王正东设计研发完成，并于2016-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能移动机器人及用于清扫的智能机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种智能移动机器人及用于清扫的智能机器人，该智能移动机器人采用的装置的结构简单，并且通过驱动装置及齿轮对行走臂进行控制，使得行走臂可以在行走面上移动，该智能移动机器人是结合驱动装置、转动支架、行走臂、吸附装置及吸附控制装置以实现行走臂的移动，并且吸附装置的吸附力较大，适用于大倾斜角度或垂直的工作环境，该智能移动机器人可以在任意角度的路面或壁面上稳定、快速、灵活的行走；另一方面，该机器人具有轻量化和安全可靠性的特点。

本发明授权一种智能移动机器人及用于清扫的智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能移动机器人，其特征在于，包括：行走臂、转动支架、驱动装置、吸附装置及吸附控制装置；所述行走臂为两组，所述吸附装置设置于所述行走臂的贴近行走面的一侧；所述吸附控制装置连接所述吸附装置，以控制所述吸附装置的吸附状态；所述转动支架为U型支架，包括第一支架和第二支架，所述第一支架为两个，所述第二支架的两端分别与两个第一支架的固定端固定连接，所述第二支架与所述第一支架呈预设角度；两个第一支架的自由端均设置有第一齿轮；所述第二支架的两端分别以可旋转的方式与每组行走臂中的一端连接；每组行走臂的另一端设置有驱动装置，在所述驱动装置上设置有第二齿轮，所述驱动装置的输出轴与所述第二齿轮的转轴连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮的齿相啮合；其中，还包括固定座，所述固定座设置于所述行走臂的两个端部，所述行走臂与所述固定座之间采用可移动连接的方式连接固定；所述吸附装置包括吸盘，所述吸盘设置于所述行走臂的两端的固定座上；其中，所述吸附控制装置包括连接管、真空泵和控制器；所述连接管连接所述吸盘和真空泵，所述控制器控制所述真空泵的抽气状态；所述的智能移动机器人还包括行走轮，所述行走轮设置于所述固定座上，且贴近行走面的一侧；所述行走轮包括万向轮；所述的智能移动机器人还包括行走轮，所述行走轮设置于每组行走臂的两个端部，且贴近行走面的一侧。

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