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龙图腾网恭喜吉林石油装备技术工程服务有限公司申请的专利顶驱作业机一体化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113700444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111168781.1，技术领域涉及：E21B19/00；该发明授权顶驱作业机一体化装置是由高伟哲;武洪文;李俊峰;叶晓峰;杨永存;陈天明设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本顶驱作业机一体化装置在说明书摘要公布了：本发明公开了顶驱作业机一体化装置，包括钢性导轨、翻转伸缩并锁止机构和翻转机构；两组钢性导轨内安装有可沿钢性导轨设置方向进行行走的钢性导轨内行走机构；翻转机构，用于将钢性导轨折叠至修井架一侧，包括座杆机构和转杆机构，座杆机构连接在修井架上，座杆机构远离转杆机构一端连接翻转伸缩并锁止机构；翻转伸缩并锁止机构远离座杆机构的一端连接钢性导轨；本发明根据现有需求进行设计，钢性导轨能安装在修井机的修井架上，修井机配备的液压系统为顶驱机构提供旋转力，顶驱机构通过修井机游车大钩带动行走机构在钢性导轨内上、下滚动，达到了一机多用的效果，解决晃动严重，扭矩不稳，液压站占用井场施工面积过大等现象。

本发明授权顶驱作业机一体化装置在权利要求书中公布了：1.顶驱作业机一体化装置，包括钢性导轨（46）、翻转伸缩并锁止机构（48）和翻转机构（49）；其特征在于：两组所述钢性导轨（46）内安装有可沿钢性导轨（46）设置方向进行行走的钢性导轨内行走机构（47）；所述翻转机构（49），用于将钢性导轨（46）折叠至修井架一侧，包括座杆机构和转杆机构，所述座杆机构连接在修井架上，所述座杆机构远离修井架的一端通过转杆机构连接翻转伸缩并锁止机构（48）；所述翻转伸缩并锁止机构（48）远离座杆机构的一端连接钢性导轨（46），用于调节钢性导轨（46）与修井架之间的距离并锁紧伸缩位置；所述钢性导轨（46）底部连接有轨道下端锁紧杆（51），用于对展开的钢性导轨（46）进行支撑；所述钢性导轨内行走机构（47）包括顶驱机构（3）和滚轮组，所述顶驱机构（3）两侧均连接有顶驱转轴臂（9），所述顶驱转轴臂（9）通过销轴连接伸缩节B（8），所述伸缩节B（8）远离顶驱转轴臂（9）一端通过销轴连接伸缩节A（7），所述伸缩节A（7）远离伸缩节B（8）一端连接滚轮组；所述滚轮组包括设置在钢性导轨（46）内的间隔套（5），所述间隔套（5）内安装有轴（6），所述轴（6）延伸出钢性导轨槽（1）连接伸缩节A（7），所述间隔套（5）外壁连接有两组呈对称设置的轴承（4）；所述翻转伸缩并锁止机构（48）包括母杆（10）和设置在母杆（10）内的子杆（11），所述母杆（10）一端通过销轴连接有母杆拖轮（13），所述子杆（11）伸入母杆（10）内的一端通过销轴连接有子杆拖轮（12）；所述母杆（10）上设有矩形口，所述矩形口上设置有两组相对设置的限位板、两组相对设置的支撑板，所述矩形口内设置有V牙锁块（14），所述子杆（11）顶部设有与V牙锁块（14）底部啮合的子杆V牙锁（21），所述母杆（10）上连接有用于控制V牙锁块（14）与子杆V牙锁（21）啮合的锁紧件；所述锁紧件包括连接在母杆（10）顶部的气缸（19），所述气缸（19）动力输出端连接有第一活塞杆（20），所述第一活塞杆（20）顶端通过销轴连接杠杆（17），所述杠杆（17）远离第一活塞杆（20）的一端连接凸轮（16），所述V牙锁块（14）顶部连接有与凸轮（16）接触的球帽螺栓（15），所述V牙锁块（14）顶部连接有V牙锁块提升板（18），所述凸轮（16）凸出端通过销轴连接于V牙锁块提升板（18）顶端。

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