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龙图腾网恭喜南通大学申请的专利一种交通信号灯倒计时识别系统及其构建方法、应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113869239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111160244.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种交通信号灯倒计时识别系统及其构建方法、应用方法是由曹秋阳;周昆阳;杨启硕;宋锦伟;邵叶秦;施佺;高瞻;许长勇设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通信号灯倒计时识别系统及其构建方法、应用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种交通信号灯倒计时识别系统及其构建方法、应用方法，涉及计算机检测系统设计技术领域，其中构建方法包含以下步骤：制作交通信号灯数据集；交通信号灯倒计时识别模型的特征提取网络；构建基于注意力的多尺度融合模块；完成端到端交通信号灯倒计时识别模型搭建，并对训练数据集和标签进行预处理，训练端到端交通信号灯倒计时识别模型。对于移动端上新采集的图片，输入到训练好的端到端交通信号灯倒计时识别模型，得到交通信号灯倒计时的识别结果。本申请所提供的一种交通信号灯倒计时识别系统，模型的准确率更高，漏检率低，速度快。能够在复杂环境下对交通灯的识别有着更好的效果，模型的泛化性和实用性更高。

本发明授权一种交通信号灯倒计时识别系统及其构建方法、应用方法在权利要求书中公布了：1.一种交通信号灯倒计时识别系统的构建方法，其特征在于：包含以下步骤：S1：制作交通信号灯数据集：收集交通信号灯图片，对图片进行分类并制作成VOC2007格式的数据集；S2：端到端交通信号灯倒计时识别模型的特征提取网络：选用ResNet50vd作为特征提取的主干网络，并构建Inception-CSP模块，将网络stage4的3×3标准卷积替换为3×3可变形卷积DCN；再使用矩阵非极大值抑制法去除重叠框，使用逻辑回归作为交通信号灯倒计时分类器；S3：构建一种基于注意力的多尺度融合模块AMF，实现多尺度特征的融合；S4：完成网络搭建，并对训练数据集和标签进行预处理，然后作为输入训练端到端交通信号灯倒计时识别模型。

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