恭喜西安理工大学杨振朝获国家专利权
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龙图腾网恭喜西安理工大学申请的专利一种船舶高压水射流除锈机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN221938434U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420818662.9,技术领域涉及:B63B59/06;该实用新型一种船舶高压水射流除锈机器人是由杨振朝;武悦悦;董贝贝;赵泽华;何德秋;杨癸庚;李言设计研发完成,并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶高压水射流除锈机器人在说明书摘要公布了:本实用新型的一种船舶高压水射流除锈机器人,包括爬壁机器人,爬壁机器人的外壳下端内部固定连接真空负压快速接头,真空管一端通过真空负压快速接头连接爬壁机器人所携带的清洗装置;真空管另一端连接有抽真空装置,真空负压快速接头内真空状态时,同时通过真空管,排出废水废渣。还包括履带,所述爬壁机器人的侧面通过安装板连接有履带的边框,所述履带的驱动端侧面均连接有伺服电机,所述安装板为两组,且两组安装板均固定连接在爬壁机器人的上端。高压水发生装置为爬壁机器人提供高压水,爬壁机器人的喷嘴喷出高压水除锈,毛刷同时对船体表面进行刷洗,避免除锈工作对船体产生损害,真空负压快速接头可以吸附一些废水和废渣,使得除锈效率高。
本实用新型一种船舶高压水射流除锈机器人在权利要求书中公布了:1.一种船舶高压水射流除锈机器人,包括爬壁机器人3、真空管7,其特征在于:所述爬壁机器人3的外壳下端内部固定连接真空负压快速接头13,所述真空管7一端通过所述真空负压快速接头13连接爬壁机器人3所携带的清洗装置;所述真空管7另一端连接有抽真空装置12,所述真空负压快速接头13内真空状态时,通过真空管7,排出废水废渣。
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