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龙图腾网恭喜武汉大衍精密光电技术有限公司申请的专利一种医疗孔板抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221916316U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-10-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420750971.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种医疗孔板抓取机构是由杨露;李冰;陈威设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗孔板抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种医疗孔板抓取机构，其中，机械臂连接板安装在机械臂的工具法兰上；两个开关门固定件与分别与机械臂连接板两端连接，开关门固定件中间设有贯穿的方孔，开关门工件能穿过方孔后与开关门固定件通过固定螺丝连接，开关门固定件上下均安装有M5弹簧柱；电爪固定板与机械臂连接板连接；相机固定板与电爪固定板连接；相机固定块与相机固定板连接；视觉系统与相机固定块连接；光源支架与相机固定板连接；光源与光源支架连接；电爪与电爪固定板连接；两个手指安装块分别与电爪的安装法兰连接；左指和右指分别与手指安装块连接；本实用新型提高了孔板转运效率，节省了人工成本，实现了实验室孔板无人化转运；能提高抓取孔板的稳定性。

本实用新型一种医疗孔板抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种医疗孔板抓取机构，其特征在于，包括：机械臂连接板、开关门固定件、开关门工件、M5弹簧柱、电爪固定板、相机固定板、相机固定块、视觉系统、光源支架、光源、手指安装块、右指、左指、浮动板、摩擦垫、M3弹簧柱、转轴、固定螺丝、电爪，所述机械臂连接板安装在机械臂的工具法兰上；两个开关门固定件与分别与机械臂连接板两端连接，开关门固定件中间设有贯穿的方孔，开关门工件能穿过方孔后与开关门固定件通过固定螺丝连接，开关门工件能绕着固定螺丝上下转动一定的浮动角度，开关门固定件上下均安装有M5弹簧柱，用于给开关门工件限位及提供浮动弹力；电爪固定板与机械臂连接板连接；相机固定板与电爪固定板连接；相机固定块与相机固定板连接；视觉系统与相机固定块连接；光源支架与相机固定板连接；光源与光源支架连接；电爪与电爪固定板连接；两个手指安装块分别与电爪的安装法兰连接；左指和右指分别与手指安装块连接。

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