恭喜辽宁双华焊割装备有限公司周立华获国家专利权
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龙图腾网恭喜辽宁双华焊割装备有限公司申请的专利一种机器人免示教坡口切割系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN221953331U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420579622.3,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种机器人免示教坡口切割系统是由周立华;高俊;陈鑫设计研发完成,并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人免示教坡口切割系统在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种机器人免示教坡口切割系统,其包括切割平台、视觉支撑架、机器人控制柜、视觉传感器、气源箱、切割机器人、割枪和智能切割控制器,切割平台上表面间隔设有等高柱,视觉支撑架一端固定在地面上,视觉支撑架另一端连接视觉传感器,视觉传感器位于切割平台上方,机器人控制柜连接切割机器人,切割机器人夹持割枪,气源箱连通割枪内部管路,切割平台位于切割机器人工作范围内,智能切割控制器数据连接视觉传感器和所述机器人控制柜。其既免去了人工对机器人示教程序的麻烦,又提高了加工完成产品的精度与效率。
本实用新型一种机器人免示教坡口切割系统在权利要求书中公布了:1.一种机器人免示教坡口切割系统,其特征在于,包括切割平台(1)、视觉支撑架(2)、机器人控制柜(3)、视觉传感器(4)、气源箱(6)、切割机器人(7)、割枪(8)和智能切割控制器(9),所述切割平台(1)上表面间隔设有等高柱,所述视觉支撑架(2)一端固定在地面上,所述视觉支撑架(2)另一端连接所述视觉传感器(4),所述视觉传感器(4)位于所述切割平台(1)上方,所述机器人控制柜(3)连接所述切割机器人(7),所述切割机器人(7)夹持所述割枪(8),所述气源箱(6)连通所述割枪(8)内部管路,所述切割平台(1)位于所述切割机器人(7)工作范围内,所述智能切割控制器(9)数据连接所述视觉传感器(4)和所述机器人控制柜(3)。
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