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龙图腾网恭喜汉尼康自动化科技(苏州)有限公司申请的专利一种端持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108069252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810062439.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种端持器是由喻泽军;张峰;张国林;郭西讲设计研发完成，并于2018-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端持器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种端持器，包括座体，在座体一侧设置有滑轨，另一侧设有两个对向布置的气缸，滑轨上安装有可在气缸作用下沿滑轨同步移动的两个滑动组件，座体上还装设有分别与两滑动组件固定连接的齿条；滑动组件上还固定有手臂组件，手臂组件的自由端处还设有夹持手指。夹持手指包括两弯板，跨两弯板设置的连接块，在两圆弧形弯板的中央设置有固定轴，在弯板的两端分别设置有连接轴，该连接轴上安装有夹持轮。本发明通过双气缸驱动滑动组件沿滑轨运动，并利用两个齿条保证两个手臂组件夹持时力度均衡。本发明结构紧凑、夹持牢固，并且制造成本低，可靠性强，具有一定的市场前景。

本发明授权一种端持器在权利要求书中公布了：1.一种端持器，包括座体，其特征在于：所述座体一侧设置有滑轨，另一侧设有两个对向布置的气缸，滑轨上安装有可在气缸作用下沿滑轨同步移动的两个滑动组件，座体上还装设有分别与两滑动组件固定连接的齿条；所述滑动组件上还固定有手臂组件，手臂组件的自由端处还设有夹持手指；该夹持手指包括两个平行且间隔设置的圆弧形弯板，跨两弯板设置的连接块，在两圆弧形弯板的中央设置有与弯板垂直的固定轴，在弯板的两端分别设置有从一弯板端部向另一弯板端部延伸的连接轴，该连接轴上安装有用于夹紧工件的夹持轮；所述夹持轮上设置有两组间隔布置的安置槽，安置槽内装设有O型密封圈；所述连接轴上设有第一气道，夹持轮上设有与第一气道相通的第二气道；所述第一气道的端部设有弯头，第二气道的端部设置在两O型密封圈之间；在夹持手指的两弯头上均连接有软管，软管的另一端设有双管万向弯头，所述双管万向弯头安装在手臂组件的取气口上；所述滑动组件内部设置有与手臂组件取气口相通的气腔，该气腔与外部气源相接；所述手臂组件具有与滑动组件相连接的固定部，以及中部弯折部；夹持手指的连接块固定在手臂组件的自由端，并且夹持手指的其中一个夹持轮与手臂组件的弯折部相抵接，另一个夹持轮可动作且动作位移在10毫米内。

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