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龙图腾网恭喜北京安生生物技术有限责任公司申请的专利一种定向叠加目标脑区的经颅磁刺激系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109395249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811344795.2，技术领域涉及：A61N2/04；该发明授权一种定向叠加目标脑区的经颅磁刺激系统及方法是由王钊;王梓慕;武贵斌设计研发完成，并于2018-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定向叠加目标脑区的经颅磁刺激系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种定向叠加目标脑区的经颅磁刺激系统及方法，包括能够设置在脑区表层的刺激装置、能够对脑区及刺激装置进行扫描的扫描装置及能够对刺激装置进行定位操作的定位装置；扫描装置与定位装置连接。本发明所述的一种定向叠加目标脑区的经颅磁刺激系统及方法，可以将磁场定向刺激到大脑中的任意区域且减弱了对非目标脑区的刺激，解决了现有技术中，磁场作用的目标区域受限，很难灵活地刺激大脑中不同区域的问题。本发明不仅适用于经颅磁刺激领域也适用于其他领域中任意位置的定向磁刺激。

本发明授权一种定向叠加目标脑区的经颅磁刺激系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种定向叠加目标脑区的经颅磁刺激系统，其特征在于：包括能够设置在脑区1表层的刺激装置2、能够对脑区1及刺激装置2进行扫描的扫描装置3及能够对刺激装置2进行定位操作的定位装置4；所述扫描装置3与所述定位装置4连接；其中，所述扫描装置3包括脑区扫描仪301及能够对刺激装置2进行扫描的视觉扫描传感器302，所述脑区扫描仪301及视觉扫描传感器302均与所述定位装置4连接；其中，所述定位装置4包括计算单元401及能够定位刺激装置2的机械臂结构403；所述脑区扫描仪301及视觉扫描传感器302均与计算单元401相连，所述计算单元401与所述机械臂结构403连接；其中，所述刺激装置2包括多个能够被所述机械臂结构403抓取的线圈，多个线圈排列设置在所述脑区1表层；其中，所述机械臂结构403包括多个机械臂，用于通过所述多个机械臂抓取多个线圈；定向叠加目标脑区的经颅磁刺激系统的使用方法包括以下步骤：S1：扫描装置3对脑区1内部及设置在脑区1表层的线圈进行扫描，提取脑区1内的靶点101及每一线圈中心的三维空间坐标信息；S2：扫描装置3将靶点101与每一线圈中心的三维空间坐标信息传送至定位装置4；S3：计算单元401首先根据靶点101及每一线圈中心的三维空间坐标信息进行计算，求解线圈平面在三维空间中的空间角度，具体计算公式及步骤如下：1设靶点101的空间坐标为x0，y0，z0，每一线圈的中心坐标为xk，yk，zk，k为线圈编号；2靶点101和单一线圈中心的连线为线圈的法向量n，方向由线圈中心指向靶点101；3以单一线圈的几何中心为局部坐标系中心，线圈的径向平面为xoy平面，法向量方向为z轴，采用右手坐标系，建立各个线圈的局部坐标系；则每个线圈在局部坐标系下的法向量为n′；根据空间坐标变换公式，即可求得线圈的空间角度εx,εy,εz；n′＝0,0,1n＝[Rεz·Rεx·Rεy]·n′+xk,yk,zk其中Rεx,Rεy,Rεz为旋转矩阵；计算单元401将求得的空间角度传输至机械臂结构403，机械臂结构403将线圈旋转到指定的空间角度；S4：重复步骤S2～S3，放置多个线圈。

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