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龙图腾网恭喜克里奥瓦克公司申请的专利针对基于真空的接合工具的对准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116234447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180065691.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权针对基于真空的接合工具的对准是由S·斯里拉姆设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对基于真空的接合工具的对准在说明书摘要公布了：一种系统包括具有抽吸装置224的接合工具100、配置为移动接合工具100的移动系统166、配置为捕获肉制品202的表面的图像的成像系统316以及计算设备。计算设备被配置为：i从肉制品202的表面的图像，基于目标区域2061处肉制品202中的估计脂肪含量确定肉制品202的表面上的目标区域2061；ii使移动系统相对于肉制品202移动接合工具100，使得抽吸装置224接合目标区域2061；以及iii在抽吸装置224内启动真空，使得接合工具100在抽吸装置224处在肉制品202的表面的目标区域上施加力。

本发明授权针对基于真空的接合工具的对准在权利要求书中公布了：1.一种用于获取肉制品图像和控制接合工具的系统，包括：具有抽吸装置的接合工具；移动系统，所述移动系统被配置为移动所述接合工具；成像系统，所述成像系统被配置为捕获肉制品表面的图像；以及计算设备，所述计算设备通信地联接到所述移动系统和所述成像系统，其中，所述计算设备被配置为：从所述肉制品表面的所述图像，基于所述肉制品表面上的目标区域处的所述肉制品中的估计脂肪含量确定所述肉制品表面上的所述目标区域，使所述移动系统相对于所述肉制品移动所述接合工具，使得所述抽吸装置接合所述肉制品表面上的所述目标区域，以及启动所述抽吸装置内的真空，使得所述接合工具在所述抽吸装置处在所述肉制品表面的所述目标区域上施加力；其中，所述肉制品包括包装中的一块生肉，其中，所述包装至少部分透明，并且其中，所述肉制品的所述表面包括所述包装的表面。

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