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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种多维图像数据库的构建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118628942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411083707.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种多维图像数据库的构建方法及装置是由王志恒;张晓斐;沈奥;徐纪星;郑宇芹;荀一;杨庆华设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维图像数据库的构建方法及装置在说明书摘要公布了：一种多维图像数据库的构建方法，属于农业信息化技术领域，包括以下步骤：步骤1、西兰花花球多维图像数据的划分策略；步骤2、西兰花花球多维图像数据的采集装置选择与设计；步骤3、构建西兰花花球多维图像数据。本发明还提供了一种多维图像数据库的构建装置。本发明旨在获取花球的多维图像数据，以用于训练和验证基于YOLOv8的目标检测模型，使得该模型能满足在多种实际应用场景下花球的检测精度，同时检验算法模型的泛化能力，这对于提升视觉系统在多样化条件下的鲁棒性至关重要，并为空地协作的西兰花选择性采收机器人系统的研发、应用和推广提供了关键技术支持。

本发明授权一种多维图像数据库的构建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多维图像数据库的构建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、西兰花花球多维图像数据的划分策略；通过对空地端获取的多尺度图像数据，基于西兰花花球呈现特点进一步在多个维度进行细分，所述多个维度包括维度1，即空中端图像的不同种植模式；维度2，即空中端图像的不同长势；维度3，即空中端图像的不同品种，空中端的不同品种包括高植株与矮植株；维度4，即空中端图像的不同光照条件，进一步划分成不同光照强度和不同太阳高度角两种情况并进行定量分组；维度5，即地面端图像的不同光照条件，进一步划分为太阳光、太阳落山后和遮光并人工光源三种情况并进行定量分组；维度6，即地面端图像的不同品种；步骤2、西兰花花球多维图像数据的采集装置选择与设计；步骤3、构建西兰花花球多维图像数据；针对不同维度的西兰花图像，制定采集花球图像数据的方法，对于空中端图像，根据种植市场的调研，在研究不同种植模式和品种时将控旺操作后叶稀设为定量，在研究空中端的不同品种和长势时将单垄两列交错种植设为定量，不同种植模式下对矮植株叶稀和高植株叶茂，以及单垄两列交错种植的空中端的不同品种在不同光照条件下完成西兰花图像数据采集；对于地面端图像，获取不同光照条件下西兰花图像数据采集，以及遮光条件下地面端的不同品种的不同尺寸和品质分级的图像数据；获取花球的多维图像数据，以用于训练和验证基于YOLOv8的目标检测模型，使得该模型能满足在多种实际应用场景下花球的检测精度。

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