买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜天津伍嘉联创科技发展股份有限公司申请的专利晶圆分选机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118553652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411008470.2，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权晶圆分选机是由张亚坤;李子轩;彭广进;付廷喜;付玉磊设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本晶圆分选机在说明书摘要公布了：本发明涉及芯片生产技术领域，尤其涉及一种晶圆分选机，包括：机架；移载机构，包括第一安装架、安装于第一安装架且沿x方向延伸的直线电机模组、驱动连接于直线电机模组的第一连接板、沿z方向位置可调地连接于第一连接板的第二连接板以及转动连接于第二连接板的转盘组件；顶针机构，包括安装于第一安装架的第一电机，第一电机具有可沿y方向伸缩调节的第一驱动轴，第一驱动轴上连接有顶针套，顶针套连接有顶针；双转塔机构，包括第二安装架、安装于第二安装架且对应于转盘组件的第一转塔组件以及安装于第二安装架且位于第一转塔组件远离转盘组件的侧部的第二转塔组件；编带机构。本发明提高了晶圆的分选效率，减少了设备的占用空间。

本发明授权晶圆分选机在权利要求书中公布了：1.一种晶圆分选机，芯片包括固定框以及连接于所述固定框的若干晶圆，其特征在于，包括：机架；移载机构，所述移载机构包括第一安装架、安装于所述第一安装架且沿x方向延伸的直线电机模组、驱动连接于所述直线电机模组的第一连接板、沿z方向位置可调地连接于所述第一连接板的第二连接板以及转动连接于所述第二连接板的转盘组件，所述芯片连接于所述转盘组件；顶针机构，所述顶针机构包括安装于所述第一安装架的第一电机，所述第一电机具有可沿y方向伸缩调节的第一驱动轴，所述第一驱动轴上连接有顶针套，所述顶针套连接有顶针，所述顶针对应于所述晶圆；双转塔机构，所述双转塔机构包括第二安装架、安装于所述第二安装架且对应于所述转盘组件的第一转塔组件以及安装于所述第二安装架且位于所述第一转塔组件远离所述转盘组件的侧部的第二转塔组件，所述第一转塔组件用以转移被所述顶针顶出的晶圆至所述第二转塔组件，所述双转塔机构还包括第一相机组件、第二相机组件以及第三相机组件，所述第一相机组件用以检测所述晶圆的侧面，所述第二相机组件以及所述第三相机组件分别用以检测所述晶圆相对的两个侧边；视觉机构，所述视觉机构固定于所述机架且对应于所述转盘组件，所述视觉机构连接于所述顶针机构，所述视觉机构用以检测所述晶圆；编带机构，通过所述第二转塔组件将所述晶圆放置于所述编带机构，进而所述编带机构封装晶圆；所述直线电机模组包括第二电机，所述第二电机具有可旋转的第二驱动轴，所述第二驱动轴连接有沿x方向延伸的第一丝杠，所述第一丝杠上螺合有第一导向套，所述第一连接板连接于所述第一导向套；所述第一安装架的侧面安装有沿x方向延伸的两个第一导轨，所述第一导轨滑设有第一滑块，所述第一连接板连接于所述第一滑块；所述第一连接板远离所述第一安装架的侧面安装有沿z方向延伸的两个第二导轨，所述第二导轨上滑设有第二滑块，所述第二连接板连接于所述第二滑块；所述移载机构还包括安装于所述第一安装架的第三电机，所述第三电机具有可旋转的第三驱动轴，所述第三驱动轴连接有沿z方向延伸的第二丝杠，所述第二丝杠上螺合有第二导向套，所述第二导向套连接于所述第二连接板；通过第三电机驱动所述第三驱动轴转动，以带动所述第二导向套沿z方向移动，从而带动所述第二连接板沿z方向移动；所述第二连接板开设有呈圆形的第一安装孔；所述转盘组件包括滚动连接于所述第一安装孔的内壁的若干滚轮、连接于所述滚轮且呈环形的安装轨道、连接于所述安装轨道且呈环形的环形盘以及高度可调地连接于所述环形盘的盖板组件，所述固定框连接于所述盖板组件；所述第一安装架的侧部设置有第四电机，所述第四电机具有可旋转的第四驱动轴，所述第四驱动轴上连接有主动轮，所述主动轮和所述安装轨道上连接有连接带，所述第一安装架对应于所述主动轮的位置还设置有张紧轮，所述张紧轮用以张紧所述连接带，通过所述第四电机转动，以带动所述主动轮转动，从而使得所述连接带带动所述安装轨道旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津伍嘉联创科技发展股份有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区滨海高新区塘沽海洋科技园新北路4668号创新创业园30-A号厂房一层局部和西二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。