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龙图腾网恭喜四川省机械研究设计院(集团)有限公司申请的专利一种装箱机械手以及装箱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411255244.4，技术领域涉及：B65B61/22；该发明授权一种装箱机械手以及装箱方法是由王轶设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装箱机械手以及装箱方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装箱机械手以及装箱方法，属于机械手技术领域，一种装箱机械手，包括控制器、平移模组和升降模组，升降模组设置在平移模组上，平移模组和升降模组均与控制器电连接，还包括抓取机构，抓取机构包括安装架，安装架上设置有容器抓取组件、第一泡沫抓取组件和第二泡沫抓取组件，容器抓取组件包括安装在安装架上的若干容器吸盘，第一泡沫抓取组件设置有两个，两个第一泡沫抓取组件分别转动设置在安装架两侧，第二泡沫抓取组件设置在安装架中部。同时公开了一种基于上述一种装箱机械手的装箱方法，采用上述一种装箱机械手以及装箱方法，实现在物品装箱的同时进行防护泡沫的装箱，降低设备整体成本，提高包装效率。

本发明授权一种装箱机械手以及装箱方法在权利要求书中公布了：1.一种装箱机械手，包括控制器、平移模组和升降模组，升降模组设置在平移模组上，平移模组和升降模组均与控制器电连接，其特征在于：还包括抓取机构，抓取机构包括安装架，安装架上设置有容器抓取组件、第一泡沫抓取组件和第二泡沫抓取组件，容器抓取组件包括安装在安装架上的若干容器吸盘，第一泡沫抓取组件设置有两个，两个第一泡沫抓取组件分别转动设置在安装架两侧，第二泡沫抓取组件设置在安装架中部；第一泡沫抓取组件包括固定在安装架侧面的抓取旋转驱动电机，抓取旋转驱动电机的输出轴安装有延伸气缸，延伸气缸的伸缩端连接有延长板，延长板底端开设有导向通孔，导向通孔内滑动设置有抓取板，抓取板上侧设置为锯齿状，延长板上安装有调节驱动电机，调节驱动电机通过齿轮与抓取板上侧相啮合；抓取板下侧设置有若干吸附孔，吸附孔内设置有电磁阀，吸附孔与抓取板内的通气管道相连通，通气管道通过抽气管与气泵相连接；抓取旋转驱动电机、调节驱动电机、延长气缸、电磁阀以及气泵均与控制器电连接；第二泡沫抓取组件包括固定在安装架中部的升降气缸，升降气缸的伸缩端固定有第一泡沫吸盘，升降气缸的缸体侧面设置有至少一个安装板，安装板上设置有第二泡沫吸盘，第一泡沫吸盘和第二泡沫吸盘均通过抽气管与气泵相连接，第二泡沫吸盘通过吹气管与气泵相连接；升降气缸与控制器电连接。

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