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龙图腾网恭喜农业部南京农业机械化研究所申请的专利一种自适应仿形果园喷雾机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108552146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810448401.1，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种自适应仿形果园喷雾机是由丁素明;薛新宇;周立新;张玲;金永奎;顾伟;崔龙飞;蔡晨;陈晨设计研发完成，并于2018-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应仿形果园喷雾机在说明书摘要公布了：一种自适应仿形果园喷雾机，包括三维雷达、ARM控制单元、车体、药箱、集气箱、连接管道、离心风机、左风送喷雾装置和右风送喷雾装置；三维雷达和ARM控制单元均安装在车体前端，三维雷达探测果树冠层信息和果树位置信息，并发送至ARM控制单元；药箱安装在车体中部，集气箱安装在离心风机上，离心风机安装在车体上，离心风机的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置和右风送喷雾装置，离心风机产生的气流进入到集气箱中，并通过连接管道输送，使得气流最后从左风送喷雾装置和右风送喷雾装置中排出。本发明通过有效调节喷头距离果树的距离、喷头的喷雾量以及出风口的风向和风速，从而达到精量喷雾的要求。

本发明授权一种自适应仿形果园喷雾机在权利要求书中公布了：1.一种自适应仿形果园喷雾机，其特征在于，包括：三维雷达（1）、ARM控制单元（55）、车体（2）、药箱（3）、集气箱（4）、连接管道（5）、离心风机（6）、左风送喷雾装置（7）和右风送喷雾装置（54）；所述三维雷达（1）和ARM控制单元（55）均安装在车体（2）前端，三维雷达（1）探测果树冠层信息和果树位置信息，并发送至ARM控制单元（55），三维雷达（1）包括对称设置的左三维雷达（56）和右三维雷达（57）；所述药箱（3）安装在车体（2）中部，所述集气箱（4）安装在离心风机（6）上，所述离心风机（6）安装在车体（2）上，离心风机（6）的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置（7）和右风送喷雾装置（54），离心风机（6）产生的气流进入到集气箱（4）中，并通过连接管道（5）输送，使得气流最后从左风送喷雾装置（7）和右风送喷雾装置（54）中排出；所述离心风机（6）的左右两侧均安装有立管，分别记为立管一（13）和立管二（14），多个左风送喷雾装置（7）安装在立管一（13）上，多个右风送喷雾装置（54）安装在立管二（14）上，所述立管一（13）的顶部和立管二（14）的顶部之间安装有上套管一（8）和上套管二（9），立管一（13）的底部和立管二（14）的底部之间安装有下套管一（11）、下套管二（12）和下套管三（10）；所述上套管一（8）的左端与立管一（13）固定连接，上套管一（8）的右端伸入上套管二（9）中，所述上套管二（9）的右端与立管二（14）固定连接，上套管一（8）可在上套管二（9）中左右滑动；所述下套管三（10）固定在车体（2）上，所述下套管一（11）的左端与立管一（13）固定连接，下套管一（11）的右端伸入下套管三（10）中，下套管二（12）的右端与立管二（14）固定连接，下套管二（12）的左端伸入下套管三（10）中，下套管一（11）和下套管二（12）可在下套管三（10）中左右滑动；下套管三（10）和立管一（13）之间安装有油缸一（15），下套管三（10）和立管二（14）之间安装有油缸二（16），所述油缸一（15）驱动上套管一（8）、下套管一（11）和立管一（13）的运动，所述油缸二（16）驱动上套管二（9）、下套管二（12）和立管二（14）的运动，油缸一（15）和油缸二（16）的行程由ARM控制单元（55）控制；所述左风送喷雾装置（7）和右风送喷雾装置（54）结构相同，均包括电动转向推杆（21）、电动转向推杆旋转轴（22）、电动转向立杆（23）、喷头（25）、喷头固定卡（26）、圆管（27）、软管（28）、出风管道（29）和出风装置（30）；所述圆管（27）的一端固定在立管上，圆管（27）和立管之间相连通，立管可将离心风机（6）产生的气流输送至圆管（27），圆管（27）的另一端依次连接有软管（28）、出风管道（29）和出风装置（30），所述电动转向推杆（21）的一端固定在立管上，电动转向推杆（21）的另一端通过电动转向推杆旋转轴（22）连接电动转向立杆（23），所述电动转向立杆（23）固定在出风管道（29）上，通过电动转向推杆（21）的伸缩，使得出风管道（29）上下摆动，所述喷头（25）通过喷头固定卡（26）固定在出风管道（29）中；所述出风装置（30）包括出风上板（35）、出风下板（36）、出风左侧板（37）和出风右侧板（38），所述出风上板（35）和出风下板（36）为可伸缩软板，所述出风左侧板（37）通过出风装置左旋转轴（45）与出风管道（29）旋转相连，所述出风右侧板（38）通过出风装置右旋转轴（43）与出风管道（29）旋转相连；出风装置（30）上安装有电动拉杆（31）、连杆一（40）、连杆二（39）、连杆三（41）、连杆左固定板（24）和连杆右固定板（34），所述电动拉杆（31）的一端通过电动拉杆固定板（53）固定在出风管道（29）上，电动拉杆（31）的另一端连接连杆一（40），所述连杆二（39）的一端通过连杆左旋转轴一（32）连接连杆一（40）的一端，连杆二（39）的另一端通过连杆左旋转轴二（33）连接连杆左固定板（24），所述连杆左固定板（24）固定在出风左侧板（37）上，所述连杆三（41）的一端通过连杆右旋转轴一（44）连接连杆一（40）的另一端，连杆三（41）的另一端通过连杆右旋转轴二（42）连接连杆右固定板（34），所述连杆右固定板（34）固定在出风右侧板（38）上；所述车体（2）上还安装有喷雾马达（17）、液压马达一体泵（18）、电磁阀（19）和喷雾泵（20），所述液压马达一体泵（18）驱动离心风机（6），所述喷雾泵（20）通过喷雾马达（17）驱动，用于将药箱（3）中的农药提供至喷头（25），所述电磁阀（19）控制喷头（25）的流量，液压马达一体泵（18）和电磁阀（19）由ARM控制单元（55）控制。

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