恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社李东勋获国家专利权
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龙图腾网恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利电机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109905058B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810883856.6，技术领域涉及：H02P6/17；该发明授权电机控制方法是由李东勋;金成道;柳昌锡;康敏绣;李准庸设计研发完成，并于2018-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电机控制方法，其包括：基于霍尔传感器信号来计算电机转子的理想位置的步骤；基于电机转子的旋转速度来计算电机转子的当前位置的步骤；和将电机转子的理想位置与电机转子的当前位置之差作为霍尔传感器偏斜角算出的步骤。
本发明授权电机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：基于霍尔传感器信号来计算电机转子的理想位置的步骤；基于电机转子的旋转速度来计算电机转子的当前位置的步骤；和将电机转子的理想位置与电机转子的当前位置之差作为霍尔传感器偏斜角算出的步骤，其中，计算电机转子的当前位置的步骤中，以电机转子从之前PWM开关占空比运算时的电机转子的位置旋转的角度来计算，其中，计算电机转子的当前位置的步骤中，利用下述数学式计算电机转子的当前位置， θSpd：当前PWM开关占空比运算时电机转子的位置角度[deg]，θOld：之前PWM开关占空比运算时电机转子的位置角度[deg]，ωr：电机的电旋转速度[rads]，TPWM：PWM开关占空比运算周期。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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