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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利具有加速的传播时间分析的激光雷达设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113167862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980055206.5，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权具有加速的传播时间分析的激光雷达设备是由N·哈格设计研发完成，并于2019-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有加速的传播时间分析的激光雷达设备在说明书摘要公布了：公开一种用于对扫描区域进行扫描的激光雷达设备，该激光雷达设备具有发送单元和接收单元，该发送单元用于产生射束并用于将射束沿扫描区域偏转，该接收单元具有用于接收经反射的射束的至少一个探测器，其中，探测器的各个区段能够以定义的时间间隔相继激活以用于探测经反射的射束，或者，经反射的射束能够通过偏转装置以变化的偏转角转向到探测器的各个区段上。此外，公开一种控制单元和一种接收单元。

本发明授权具有加速的传播时间分析的激光雷达设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达设备1，所述激光雷达设备用于对扫描区域A进行扫描，所述激光雷达设备具有发送单元2，所述发送单元用于产生射束6并用于将所述射束6沿所述扫描区域A偏转，并且所述激光雷达设备具有接收单元4，所述接收单元具有用于接收经反射的射束14的至少一个探测器10，其特征在于，所述探测器10的各个区段16，18能够以定义的时间间隔相继激活以探测所述经反射的射束14，或者，所述经反射的射束14能够通过偏转装置12以变化的偏转角偏转到所述探测器10的各个区段16，18上，其中，所述探测器10的各个区段16，18构型为探测器像素，其中，从射束产生的时间点开始将所述经反射的射束14所需的时间分配给所述探测器10的各个区段16，18，从而根据哪个探测器像素探测到经反射的射束14来求取传播时间，其中，基于探测到的经反射的射束14在探测器面上的位置分布，可以将所述传播时间分配给探测到的经反射的射束14。

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