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龙图腾网恭喜伯克希尔格雷运营股份有限公司申请的专利用于提供使用运动规划的各种物体的处理的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113894826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111244578.8，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权用于提供使用运动规划的各种物体的处理的系统和方法是由T·瓦格纳;K·埃亨;B·科恩;M·道森·哈格蒂;C·盖耶;T·科列什卡;K·马罗尼;M·梅森;G·T·普赖斯;J·罗马诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·维拉加普迪;T·艾伦设计研发完成，并于2017-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于提供使用运动规划的各种物体的处理的系统和方法在说明书摘要公布了：公开了一种用于在结构化和混杂环境下提供同类和非同类物体的处理的处理系统。该处理系统包括包含末端执行器的可编程运动装置，用于识别输入位置处多个物体中呈现的物体的任何身份、位置和取向的感知系统，用于使用末端执行器以允许物体从多个物体移动到多个目的地箱的一个来获得物体的抓握获取系统，以及用于确定从物体到接近输入位置的基本位置的末端执行器的轨迹路径的变化部分并确定从基本位置到接近目的地箱的目的地箱位置的末端执行器的轨迹路径的不变化部分的运动规划系统。

本发明授权用于提供使用运动规划的各种物体的处理的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种处理物体的方法，所述方法包括：在轨迹数据库中存储用于在基本位置和目标位置之间移动铰接臂的末端执行器的多个预定路径段，轨迹数据库还存储用于多个预定路径段中的每个的预定风险因子和预定时间因子；获取在输入位置处的多个物体中呈现的物体的识别信息；基于获得的物体的识别信息，从多个目标位置中确定目标位置；使用末端执行器在输入位置处获取物体；根据预定风险因子和预定时间因子中的至少一个，对用于将铰接臂的末端执行器从基本位置移动到目标位置的多个预定路径段进行排序；选定满足风险要求和时间要求中的至少一个的多个预定路径段中的一个；并且使用铰接臂的末端执行器，沿着轨迹路径将获取的物体从输入位置经由基本位置移动到目标位置，所述轨迹路径包括从基本位置到目标位置的多个预定路径段中的选定的一个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伯克希尔格雷运营股份有限公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。