深圳市高巨创新科技开发有限公司高健获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市高巨创新科技开发有限公司申请的专利机械臂夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222661783U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420381329.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型机械臂夹爪是由高健;余春龙设计研发完成，并于2024-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机械臂夹爪，包括座体、驱动件、活动件以及多个夹持臂，驱动件设于座体上，驱动件用于驱使活动件相对于座体移动，多个夹持臂围绕活动件均布；夹持臂包括主臂、副臂、夹爪臂和弹性件，主臂的一端与活动件铰接，主臂的另一端与夹爪臂铰接，副臂设于主臂内侧，且副臂的一端与主臂的中部铰接，副臂的另一端与座体铰接，弹性件分别连接主臂和夹爪臂。本机械臂夹爪的夹爪臂能够相对于主臂转动，当夹爪臂夹持物体时，会收到物体的反作用力而相对于主臂转动，弹性件根据夹爪臂相对于主臂的转动角度变化而为夹爪臂提供相应的夹持力，使得夹爪可根据不同形状大小的物体自适应调节合拢宽度。
本实用新型机械臂夹爪在权利要求书中公布了：1.机械臂夹爪，其特征在于：包括座体、驱动件、活动件以及多个夹持臂，所述驱动件设于所述座体上，所述驱动件用于驱使所述活动件相对于所述座体移动，多个所述夹持臂围绕所述活动件均布；所述夹持臂包括主臂、副臂、夹爪臂和弹性件，所述主臂的一端与所述活动件铰接，所述主臂的另一端与所述夹爪臂铰接，所述副臂设于所述主臂内侧，且所述副臂的一端与所述主臂的中部铰接，所述副臂的另一端与所述座体铰接，所述弹性件分别连接所述主臂和夹爪臂。
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