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龙图腾网恭喜哈尔滨理工大学申请的专利一种吸盘吸附式乳腺组织固定装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115054383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210731896.5，技术领域涉及：A61B90/17；该发明授权一种吸盘吸附式乳腺组织固定装置及其使用方法是由杜海艳;盛泊人;张永德设计研发完成，并于2022-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸盘吸附式乳腺组织固定装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吸盘吸附式乳腺组织固定装置，涉及医疗器械领域，它包含俯卧支架、乳腺组织夹紧装置、位置调整装置，位置调整装置通过螺纹连接固定在俯卧支架底部，位置调整装置与乳腺组织夹紧装置相连接，位置调整装置由电机控制，可以调整两个乳腺组织夹紧装置相对位置，乳腺组织夹紧装置可以实现同心运动，实现乳腺组织的快速固定。本发明专利能够用于俯卧位乳腺介入手术，可根据患者个体差异调节该固定机构进行快速固定和吸附，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，有助于提高乳腺手术介入的精准度。

本发明授权一种吸盘吸附式乳腺组织固定装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种吸盘吸附式乳腺组织固定装置，它包含俯卧支架1、乳腺组织夹紧装置2、位置调整装置3，其特征在于：所述的乳腺组织夹紧装置2配有两套，每套乳腺组织夹紧装置2由张合机构2-1和吸附装置2-2组成；所述的张合机构上配有四个完全相同的短光杠I2-1-1、方形光杠连接器2-1-2、T形齿条2-1-3、方形齿条2-1-4、一个齿轮2-1-5、底座2-1-6及电机I2-1-7；T形齿条2-1-3上设有上啮合面2-1-3-1、侧啮合面2-1-3-2和通孔2-1-3-3，两两短光杠I2-1-1之间通过方形光杠连接器2-1-2相连接，T形齿条2-1-3底端的通孔2-1-3-3与短光杠I2-1-1相连接，同时T形齿条2-1-3的上端通过上啮合面2-1-3-1与方形齿条2-1-4相啮合，T形齿条2-1-3的侧啮合面2-1-3-2与齿轮2-1-5相啮合，齿轮2-1-5与电机I2-1-7通过键连接，方形底座2-1-6下端设有螺纹孔2-1-6-1和光孔2-1-6-2；所述的吸附装置2-2配有4套，由弧形吸盘支架2-2-1、球副2-2-2、真空吸盘2-2-3构成，弧形吸盘支架2-2-1底端与方形齿条2-1-4固定连接，上端通过球副2-2-2与真空吸盘2-2-3相连接；所述的位置调整装置3固定在俯卧支架1底部，位置调整装置3由电机II3-1、四个轴承座3-2、双旋向丝杠3-3、联轴器3-4、长光杠3-5组成，其中双旋向丝杠3-3一端通过联轴器3-4与电机II3-1连接，中间与乳腺组织夹紧装置2中方形底座2-1-6的螺纹孔2-1-6-1连接，另一端与轴承座3-2连接；长光杠3-5两端与轴承座3-2相连接，中间与乳腺组织夹紧装置2中方形底座2-1-6的光孔2-1-6-2连接；当电机II3-1启动时与之连接的双旋向丝杠3-3发生转动从而带动两个乳腺组织夹紧装置2产生相向运动或背向运动，从而根据患者两乳间距调整两个乳腺组织夹紧装置2的相对位置；电机I2-1-7启动带动与之连接的齿轮2-1-5转动，齿轮2-1-5与T形齿条2-1-3侧啮合面2-1-3-2处于啮合关系从而带动T形齿条2-1-3在短光杠I2-1-1上直线运动，T形齿条2-1-3的上啮合面2-1-3-1与方形齿条2-1-4处于啮合关系，T形齿条2-1-3运动从而带动方形齿条2-1-4前后运动，固定在方形齿条2-1-4上的弧形吸盘支架2-2-1通过球副2-2-2带动真空吸盘2-2-3前后运动，从而实现对乳腺组织的吸附及固定，为进一步的乳腺介入手术提供基础。

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