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龙图腾网恭喜深圳市三平影像科技有限公司申请的专利一种带万向活动夹头的电子喉镜及应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115517748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210327369.8，技术领域涉及：A61B17/50；该发明授权一种带万向活动夹头的电子喉镜及应用方法是由邱晓芸;梁驰设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带万向活动夹头的电子喉镜及应用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及带万向活动夹头的电子喉镜，包括手持部和检测管，检测管内设置有第一通孔和第二通孔；驱动杆的前端固定设置有球头，手持部上设置有第一驱动单元；球头的外侧表面设置有两条轨道槽，两个轨道槽上分别设置有第一夹持杆和第二夹持杆，第一夹持杆上设置有第一夹持片，第二夹持杆上设置有第二夹持片，第一夹持片和第二夹持片的运动轨迹相重合；球头内设置有安装腔，安装腔内设置有固定轴，固定轴上转动连接有第一转盘和第二转盘，第一夹持杆和第二夹持杆分别固定连接在第一转盘和第二转盘上；能够大幅的提升夹持角度以及夹持夹持范围，具有极佳的适应性，整体结构十分紧凑，体积较小。

本发明授权一种带万向活动夹头的电子喉镜及应用方法在权利要求书中公布了：1.一种带万向活动夹头的电子喉镜，包括手持部和检测管，其特征在于，所述检测管内设置有安装检测镜头的第一通孔和安装驱动杆的第二通孔；所述驱动杆的前端固定设置有球头，所述手持部上设置有调节所述驱动杆旋转的第一驱动单元；所述球头的外侧表面设置有两条并排的圆弧形的轨道槽，两个所述轨道槽上分别设置有第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆上设置有第一夹持片，所述第二夹持杆上设置有第二夹持片，所述第一夹持片和所述第二夹持片的运动轨迹相重合；所述球头内设置有与两个所述轨道槽均连通的安装腔，所述安装腔内设置有固定轴，所述固定轴上转动连接有第一转盘和第二转盘，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆分别固定连接在所述第一转盘和所述第二转盘上；所述驱动杆内设置有通孔，所述球头上设置有连通所述通孔和所述安装腔的连接孔，所述通孔内设置有伸入所述安装腔内的分别驱动所述第一转盘和所述第二转盘的第一金属绳和第二金属绳，所述固定轴上设置有分别对所述第一转盘和所述第二转盘转动后复位的第一扭簧和第二扭簧；通过检测镜头确定夹持目标后，通过第一驱动单元带动驱动杆旋转，使得夹持目标与第一夹持片的活动轨迹相正对，再通过第一金属绳拉动第一转盘旋转，调节第一夹持片的位置使其位于夹持目标的一侧，然后再通过第二金属绳拉动第二转盘旋转，调节第二夹持片的位置使其位于夹持目标的另一侧，而后调节第一金属绳和或第二金属绳使得第一夹持片与第二夹持片合拢，完成夹持动作。

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