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龙图腾网恭喜三一重机有限公司申请的专利远程调试方法、装置、工程机械、调试设备以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114036683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111393812.3，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权远程调试方法、装置、工程机械、调试设备以及系统是由毕智健;王威;王泽锋设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程调试方法、装置、工程机械、调试设备以及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种远程调试方法、装置、工程机械、调试设备以及系统。该工程机械调试方法应用于调试设备，该方法包括：获取遥控命令，将遥控命令输出至工程机械的仿真模型中，以及通过无线通信将遥控命令发送给工程机械；响应于遥控命令，仿真模型输出工程机械的目标动作；获取工程机械根据遥控命令以及控制参数输出的实际动作；根据目标动作以及实际动作确定两者之间的差异值，基于差异值对工程机械的控制参数进行调试并输出调试命令；将调试命令通过无线通信发送至工程机械。采用该方法提高了对工程机械对应的控制参数进行调试的效率。也不需要硬件连线，不仅降低了成本，且实现了对工程机械进行远程调试。

本发明授权远程调试方法、装置、工程机械、调试设备以及系统在权利要求书中公布了：1.一种远程调试方法，其特征在于，应用于调试设备，所述方法包括：获取遥控命令，将所述遥控命令输出至工程机械的仿真模型中，以及通过无线通信将所述遥控命令发送给所述工程机械；响应于所述遥控命令，所述仿真模型输出所述工程机械的目标动作；获取所述工程机械根据所述遥控命令以及控制参数输出的实际动作；根据所述目标动作以及所述实际动作确定两者之间的差异值，基于所述差异值对所述工程机械的所述控制参数进行调试并输出调试命令；将所述调试命令通过无线通信发送至所述工程机械；其中，所述根据所述目标动作以及所述实际动作确定两者之间的差异值，基于所述差异值对所述工程机械的所述控制参数进行调试并输出调试命令，包括：输出所述差异值对应的提示信息，并显示所述差异值；接收基于所述差异值输入的调试指令；根据所述调试指令，对所述控制参数进行调试并输出所述调试命令；其中，所述输出所述差异值对应的提示信息，并显示所述差异值，包括：将所述目标动作中包括的泵仿真模型曲线、阀仿真模型曲线、液压缸位移仿真模型曲线、主泵控制模型曲线、主阀控制模型曲线、功率模型控制曲线分别与所述实际动作中液压泵、液压阀、液压缸的运行曲线进行对比，确定所述实际动作和所述目标动作之间的差异值；将所述目标动作中包括的所述泵仿真模型曲线与实际动作中对应的液压泵运行曲线，生成曲线图像，显示所述实际动作和所述目标动作之间的差异值。

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