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龙图腾网恭喜北京航星机器制造有限公司申请的专利一种安检CT中扫描物体位置的确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111153548.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种安检CT中扫描物体位置的确定方法是由魏增辉;孙翠丽;李保磊;莫阳;丁洁;赵雷;刘宇;吴凯;徐圆飞设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安检CT中扫描物体位置的确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种安检CT中扫描物体位置的确定方法，属于安检CT技术领域，解决了现有的安检CT扫描物体位置的确定方法不准确，导致物体图像重建的数据量大，并且难以保证扫描物体的完整性的问题。方法包括：采集不包含物体的探测器空扫数据，当接收到物体触发信号时，采集探测器的完整数据；基于所述空扫数据和完整数据得到边缘排投影数据，对所述边缘排投影数据进行形态学处理后得到边缘排一维投影数据；基于所述边缘排一维投影数据得到物体进入角度和物体离开角度，确定安检CT中扫描物体位置。该方法能够得到安检CT扫描物体的准确位置信息，使得在安检CT进行图像重建时，重建数据量小，并且重建的图像包括完整物体信息。

本发明授权一种安检CT中扫描物体位置的确定方法在权利要求书中公布了：1.一种安检CT中扫描物体位置的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：采集不包含物体的探测器空扫数据，当接收到物体触发信号时，采集探测器的完整数据；基于所述空扫数据和完整数据得到边缘排投影数据，对所述边缘排投影数据进行形态学处理后得到边缘排一维投影数据；其中，所述边缘排投影数据包括起始排投影数据和结束排投影数据；所述基于所述空扫数据和完整数据得到边缘排投影数据具体为：若为物体进入时的完整数据，则抽取该完整数据中起始排数据，并抽取空扫数据中相应采集角度的起始排数据；将空扫数据相应起始排数据减去完整数据起始排数据后，得到起始排投影数据；若为物体离开时的完整数据，则抽取该完整数据中结束排数据，并抽取空扫数据中相应采集角度的结束排数据；将空扫数据相应结束排数据减去完整数据结束排数据后，得到结束排投影数据；其中，将物体进入安检CT时探测器中最先接收到经物体的衰减信号的边缘排作为起始排，将物体离开安检CT时探测器中最后接收到经物体的衰减信号的边缘排作为结束排；空扫数据为安检CT内不存在物体时探测器沿设定的旋转间隔角度转动一周采集的探测器数据；基于所述边缘排一维投影数据得到物体进入角度和物体离开角度，确定安检CT中扫描物体位置；所述边缘排一维投影数据包括起始排一维投影数据和结束排一维投影数据；基于起始排一维投影数据获取物体进入角度；基于结束排一维投影数据获取物体离开角度；所述基于起始排一维投影数据获取物体进入角度，具体为：若起始排一维投影数据中各数据均小于设定的第三阈值，则对应的完整数据不存在物体，获取物体进入安检CT时下一采集周期的完整数据的起始排一维投影数据重新进行判断；若起始排一维投影数据中各数据均大于等于设定的第三阈值，则对应的完整数据在各个采集角度均存在物体，将对应的完整数据的初始采集角度作为物体进入角度；否则确定起始排一维投影数据中第一个满足下述条件的数据作为第一临界数据：该数据大于等于设定的第三阈值且在起始排一维投影数据中该数据的前n1个数据均小于第三阈值；进而根据该第一临界数据获取物体进入角度，其中，n10；所述基于结束排一维投影数据获取物体离开角度，具体为：若结束排一维投影数据中各数据均小于设定的第三阈值，则对应的完整数据不存在物体，将对应的完整数据的初始采集角度作为物体离开角度；若结束排一维投影数据中各数据均大于等于设定的第三阈值，则对应的完整数据在各个采集角度均存在物体，获取物体离开安检CT时下一采集周期的完整数据重新进行判断；否则，确定结束排一维投影数据中最后一个满足下述条件的数据作为第三临界数据：该数据满足大于等于设定的第三阈值且在结束排一维投影数据中该数据的后m1个数据均小于第三阈值；进而根据该第三临界数据获取物体离开角度，其中，m10。

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