恭喜逢甲大学林昱成获国家专利权
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龙图腾网恭喜逢甲大学申请的专利虚拟导航路径生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115218910B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110433516.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权虚拟导航路径生成方法是由林昱成;詹友庆;林明志设计研发完成，并于2021-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚拟导航路径生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种虚拟导航路径生成方法，包含下列步骤：取得一前方影像数据、从一第一点移动至一第二点的一移动路径及一定位点数据，其中该定位点数据包含多个定位点，该多个定位点依序排列于该移动路径上，以及将每一个定位点对应设立一旗标数据；在该前方影像数据中辨识出两个以上的车道线；将该旗标数据、该多个定位点、该前方影像数据及该两个以上的车道线编码串接并产生一导航线编码特征图，其中该导航线编码特征图呈矩形且包含多个网格；计算每个网格出现一导航线的机率，并将各行的网格中机率最高的网格设定为一第一预设值；将已设定为该第一预设值的多个网格通过曲线拟合得到该导航线。
本发明授权虚拟导航路径生成方法在权利要求书中公布了：1.一种虚拟导航路径生成方法，包含下列步骤：取得一前方影像数据、从一第一点移动至一第二点的一移动路径及一定位点数据，其中所述定位点数据包含多个定位点，所述多个定位点依序排列于所述移动路径上，以及将每一个定位点对应设立一旗标数据；在所述前方影像数据中辨识出两个以上的车道线；将所述旗标数据、所述多个定位点、所述前方影像数据及所述两个以上的车道线串接并产生一导航线编码特征图，其中所述导航线编码特征图呈矩形且包含多个网格；计算每个网格出现一导航线的机率，并将各行的网格中机率最高的网格设定为一第一预设值；将已设定为所述第一预设值的多个网格通过曲线拟合得到所述导航线。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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