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龙图腾网恭喜浩康股份公司申请的专利腿部致动设备和步态康复设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080097350.8，技术领域涉及：A61H1/00；该发明授权腿部致动设备和步态康复设备是由阿德里安·摩西;扬·弗雷德里克·维尼曼设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本腿部致动设备和步态康复设备在说明书摘要公布了：一种腿部致动设备40，该腿部致动设备包括两个从动轴31，32，其中，每一个从动轴上附接有远端平行四边形机构41，43，45，63和42，44，46，64，其中一个连接器45和46以抗扭的方式附接，其中，臂41和42的另一个端部以可旋转的方式连接至中间轴51和52。一个近端平行四边形机构71，53，55，75和72，54，56，76以可旋转的方式附接在每个中间轴51和52处并且附接在传送轴77，78处，该传送轴连接至将附接至使用者20的上腿部和下腿部的腿部附接元件21和22。下平行四边形机构42；44；46，64的远端端部和上平行四边形机构41；43；45，63的远端端部可以沿着各自的第一从动轴和第二从动轴31，32自由地滑动。

本发明授权腿部致动设备和步态康复设备在权利要求书中公布了：1.一种用于使用者20的具有腿部致动机构框架30的腿部致动设备40，所述腿部致动设备40包括：第一从动轴31，所述第一从动轴31横向于所述使用者20的行走方向定位，用于所述使用者20的第一腿部部分的上附接元件21，所述上附接元件21包括横向上传送轴77，远端上平行四边形机构41；43；45，63，所述远端上平行四边形机构41；43；45，63包括远端上支承臂41、远端上平行四边形连接器45、远端上连接腿部部分43和远端上中间平行四边形连接器63，其中，所述远端上支承臂41的一个端部以可旋转的方式附接在所述第一从动轴31处，其中，所述远端上支承臂41的另一个端部为所述远端上平行四边形机构41；43；45，63提供第一中间轴51，其中，所述远端上平行四边形连接器45的一个端部与所述第一从动轴31连接成以抗扭的方式旋转，其中，所述远端上连接腿部部分43和所述远端上中间平行四边形连接器63在所述远端上平行四边形连接器45与所述第一中间轴51之间以可旋转的方式串联连接，以及近端上平行四边形机构71；53；55，75，所述近端上平行四边形机构71；53；55，75包括近端上支承臂71、近端上中间平行四边形连接器55、近端上连接腿部部分53和近端上平行四边形连接器75，其中，所述近端上支承臂71的一个端部以可旋转的方式附接在所述第一中间轴51处，其中，所述近端上支承臂71的另一个端部以可旋转的方式附接在所述上传送轴77处，其中，所述近端上中间平行四边形连接器55、近端上连接腿部部分53和近端上平行四边形连接器75在所述第一中间轴51与所述上传送轴77之间以可旋转的方式串联连接，其中，所述远端上中间平行四边形连接器63和所述近端上中间平行四边形连接器55连接成以抗扭的方式旋转，并且所述近端上平行四边形连接器75和所述上附接元件21连接成以抗扭的方式旋转。

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