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龙图腾网恭喜广东申义实业投资有限公司申请的专利一种快速的三维图像获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111915740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010814427.0，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种快速的三维图像获取方法是由黄仲华;周成富设计研发完成，并于2020-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速的三维图像获取方法在说明书摘要公布了：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种快速的三维图像获取方法：获取所述VR显示终端与地面的距离；根据所述距离，调整虚拟摄像机互动视角；根据所述互动视角与所述距离，确定虚拟场景中的场景元素数据以及所述场景元素数据对应的第一视角权重；根据所述场景元素数据以及所述第一视角权重，显示所确定的三维图像。本发明其通过对VR显示端的监测与调整，可有效确定所对应的虚拟场景以及其视角权重，从而可快速、有效获取对应的三维图像；通过设置第二视角权重，可使得三维图像自适应VR显示端。

本发明授权一种快速的三维图像获取方法在权利要求书中公布了：1.一种快速的三维图像获取方法，其特征在于，应用于VR显示终端，所述获取方法包括：获取所述VR显示终端与地面的距离；根据所述距离，调整虚拟摄像机互动视角；根据所述互动视角与所述距离，确定虚拟场景中的场景元素数据以及所述场景元素数据对应的第一视角权重；根据所述场景元素数据以及所述第一视角权重，显示所确定的三维图像；所述根据所述距离，调整虚拟摄像机互动视角包括：调整VR显示终端与所述虚拟摄像机的第一视角信息；调整所述虚拟摄像机与中心场景的第二视角信息；所述虚拟场景获取包括：S1：获取多目相机在移动过程中每个摄像头拍摄的视频；S2：根据待处理视频提取关键帧，并对每一所述关键帧进行畸变矫正；S3：提取所述待处理视频中目标物体编码数据、定位数据；S4：根据所有所述待处理视频对应的所述关键帧做第一三维重建模型，生成点云和摄像头的相机姿态；S5：根据所述目标物体的所述编码数据、所述定位数据进行实时目标物体第二三维重建模型；S6：将所述第一三维重建模型与第二三维重建模型进行融合，形成所述虚拟场景；所述将所述第一三维重建模型与第二三维重建模型进行融合，包括：将所述第二三维重建模型中的第二数据与所述第一三维重建模型中的第一数据映射到全局坐标系下，并进行所述第一数据、所述第二数据进行匹配，并更新所述第一三维重建模型，其中，将所述目标物体的表面进行三维测量时，得到目标物体的局部表面的第一散斑图像和第二散斑图像；具体是采用左相机和右相机以不同的视角，分别对局部区域的表面同时进行拍摄，得到第一散斑图像和第二散斑图像，根据整像素级对应点，以及所述第一散斑图像中的各像素点坐标，对所述第二散斑图像进行亚像素对应点搜索，得到所述第二散斑图像中的亚像素对应点，利用双目立体视觉原理，结合所述第二散斑图像的亚像素的对应关系进行三维重建，得到所述目标物体表面的第二三维重建模型数据，将所述第二三维重建模型变换到全局坐标系下，根据重叠区将所述第二三维重建模型数据与所述第一三维重建模型数据进行配准，更新所述第一三维重建模型数据。

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