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龙图腾网恭喜浙江悟致格智能装备有限公司申请的专利一种用于西林瓶视觉检测平台的输送系统及输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111620111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010576731.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种用于西林瓶视觉检测平台的输送系统及输送方法是由卢勇兴设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于西林瓶视觉检测平台的输送系统及输送方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于西林瓶视觉检测平台的输送系统及输送方法。该输送系统包括用于输送西林瓶的输送机构和设置在输送机构侧面的中转机构，所述中转机构包括支架，所述支架前侧面设有旋转轮以及用于驱动旋转轮转动的第一伺服电机，所述旋转轮外壁等间距设置有三个托送模块，所述托送模块包括吸瓶机构和设置在吸瓶机构两侧的滚轮，所述旋转轮上方设有用于带动西林瓶转动的转轮、驱动转轮转动的驱动电机以及带动转轮升降的升降器，所述旋转轮左右两侧都设有西林瓶抓取机构。本发明能够快速将西林瓶在输送机构和视觉检测工位之间移动，特别是西林瓶的长短对输送系统的影响很小，大大提高了检测的稳定性和工作效率。

本发明授权一种用于西林瓶视觉检测平台的输送系统及输送方法在权利要求书中公布了：1.一种用于西林瓶视觉检测平台的输送系统，其特征在于，包括用于输送西林瓶22的输送机构1和设置在输送机构1侧面的中转机构，所述中转机构包括支架2，所述支架2前侧面设有旋转轮3以及用于驱动旋转轮3转动的第一伺服电机4，所述旋转轮3外壁等间距设置有三个托送模块5，所述托送模块5包括吸瓶机构和设置在吸瓶机构两侧的滚轮6，所述旋转轮3上方设有用于带动西林瓶22转动的转轮7、驱动转轮7转动的驱动电机8以及带动转轮7升降的升降器9，所述旋转轮3左右两侧都设有西林瓶抓取机构；所述吸瓶机构包括第一吸嘴，所述第一吸嘴与第一真空机构连接；所述西林瓶抓取机构包括抓取杆和驱动抓取杆动作的驱动机构，所述抓取杆包括吸杆11，所述吸杆11底端设有第二吸嘴12，所述吸杆11顶端与第二真空机构连接；所述驱动机构包括第二伺服电机13、电机安装板14、滑动机构、摆杆15和凸轮16，所述第二伺服电机13、电机安装板14、滑动机构、摆杆15、凸轮16设置在支架2后侧面，所述滑动机构和凸轮16分别位于摆杆15的两侧，所述抓取杆通过连接杆23与第二伺服电机13的转轴连接，所述第二伺服电机13用于驱动抓取杆转动，所述滑动机构倾斜设置，所述滑动机构包括相互配合的滑块17和滑轨18，所述滑块17固定在支架2后侧面，所述第二伺服电机13与电机安装板14下部固定连接，所述电机安装板14上部与滑轨18固定连接，所述摆杆15底部与支架2转动连接，所述摆杆15中部与滑轨18底端相抵，所述摆杆15顶部与凸轮16相抵，所述驱动机构还包括用于驱动凸轮16转动的驱动气缸19。

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