恭喜中国科学院工程热物理研究所李梓荣获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院工程热物理研究所申请的专利基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111137467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010073207.7，技术领域涉及：B64U70/00；该发明授权基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统是由李梓荣;杨延平;张子健设计研发完成，并于2020-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，包括：组合式无人机，设置有飞控系统；高空气球，通过绳索与该组合式无人机相连接；切绳器，固定于该组合式无人机的背部，且该绳索连接至该切绳器；其中，该组合式无人机通过高空气球的浮力升至预定高度后进入巡航状态。本发明提供的该基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，待气球连同组合无人机升空至预定高度即遥控切绳器将绳索切断使气球与无人机分离，来完成组合式无人机的投放，节省了一般的组合式无人机在地面滑跑或弹射起飞时所耗费的能量。
本发明授权基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统在权利要求书中公布了：1.一种基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，其特征在于，包括： 高空气球； 组合式无人机，设置有飞控系统，所述组合式无人机中相邻单机机翼翼尖设计成凹凸等腰三角形对称翼形；以及 绳索，实现所述高空气球与所述组合式无人机的连接，所述绳索具有一吊点，所述吊点处连接多股子绳索，各股子绳索分别连接至所述组合式无人机的各个单机，所述子绳索与所述单机通过一切绳器连接；所述切绳器包括：螺栓，设置有螺纹；分离段，设置有内螺纹，且所述内螺纹与所述螺栓的螺纹相啮合；分离环，套接于所述分离段外侧，用于约束分离段；活塞，设置于所述分离环和分离段之间；起爆器，所述起爆器起爆时推动所述活塞，解除对分离段的约束，使所述螺栓和分离段脱离；以及基座，所述螺栓贯穿该基座与并所述分离段相连； 发射基站，发射信号至所述飞控系统； 其中，所述组合式无人机通过高空气球的浮力升至预定高度后脱离该高空气球的控制进入巡航状态。
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