买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京双泰气动设备有限公司;唐山双泰科技有限公司申请的专利一种气体驱动三自由度机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510038637.8，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权一种气体驱动三自由度机械手是由周文川;赵燕;李姗姗设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气体驱动三自由度机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及一种气体驱动三自由度机械手，涉及机械手的技术领域，机械手包括第一轴驱动机构、第二轴驱动机构、第三轴驱动机构和夹爪，第一轴驱动机构、第二轴驱动机构、第三轴驱动机构和夹爪依次连接；第一轴驱动机构、第二轴驱动机构和第三轴驱动机构结构相同；第一轴驱动机构包括衔接滑台和若干气动驱动器，衔接滑台与第二轴驱动机构连接，若干气动驱动器沿自身长度方向依次连接，衔接滑台上设置有连接机构，存在气动驱动器与连接机构连接，当对应气动驱动器满行程运动后，连接机构与对应的气动驱动器自动分离且与相邻的另一个气动驱动器自动连接。本申请能够提高气体驱动三自由度机械手的定位精度。

本发明授权一种气体驱动三自由度机械手在权利要求书中公布了：1.一种气体驱动三自由度机械手，其特征在于，包括：第一轴驱动机构（1）、第二轴驱动机构（2）、第三轴驱动机构（3）和夹爪（4），所述第一轴驱动机构（1）、第二轴驱动机构（2）、第三轴驱动机构（3）和夹爪（4）依次连接；所述第一轴驱动机构（1）、第二轴驱动机构（2）和第三轴驱动机构（3）结构相同；所述第一轴驱动机构（1）包括衔接滑台（6）和若干气动驱动器（71），所述衔接滑台（6）与所述第二轴驱动机构（2）连接，若干所述气动驱动器（71）沿自身长度方向依次连接，所述衔接滑台（6）上设置有连接机构（8），存在所述气动驱动器（71）与所述连接机构（8）连接，当对应所述气动驱动器（71）满行程运动后，所述连接机构（8）与对应的所述气动驱动器（71）自动分离且与相邻的另一个所述气动驱动器（71）自动连接；所述连接机构（8）包括两个连接件（81），所述连接件（81）设置在所述衔接滑台（6）上，两个所述连接件（81）沿所述气动驱动器（71）的宽度方向间隔设置，相邻两个所述气动驱动器（71）沿自身宽度方向间隔设置，并且相邻两个所述气动驱动器（71）与两个所述连接件（81）一一对应设置，当所述连接件（81）与对应的所述气动驱动器（71）分离时，另一个所述连接件（81）与对应的所述气动驱动器（71）连接；所述连接机构（8）还包括若干连接板（82），所述连接板（82）与所述气动驱动器（71）一一对应设置，并且所述连接板（82）设置在对应的所述气动驱动器（71）上，所述连接板（82）相对两侧均开设有卡槽（821）；所述连接件（81）包括两个卡板（812），两个所述卡板（812）沿所述气动驱动器（71）的宽度方向间隔设置，并且所述连接板（82）位于两个所述卡板（812）之间，所述衔接滑台（6）上设置有用于驱动两个所述卡板（812）相向运动或背向运动的双向驱动件（813）；所述卡板（812）与所述卡槽（821）一一对应设置，所述卡板（812）朝向所述连接板（82）的一侧设置有卡块（8121），所述卡块（8121）与对应的所述卡槽（821）插接配合；所述连接件（81）还包括基块（811），所述基块（811）设置在所述衔接滑台（6）上，所述衔接滑台（6）位于两个卡板（812）之间；所述基块（811）上开设有基孔（8111），所述基孔（8111）的轴向沿两个所述卡板（812）的间隔方向设置，所述双向驱动件（813）设置在所述基孔（8111）内，所述卡板（812）朝向所述基块（811）的一侧设置有连接柱（8122），所述连接柱（8122）与所述基孔（8111）插接配合，并且所述连接柱（8122）沿自身轴向与所述基孔（8111）内侧壁滑动连接，并且所述双向驱动件（813）与两个所述连接柱（8122）连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京双泰气动设备有限公司;唐山双泰科技有限公司，其通讯地址为：101100 北京市通州区张家湾镇广源西街9号4层466室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。