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龙图腾网恭喜四川省农业机械科学研究院申请的专利一种基于静液压无级变速的农机自适应山地行进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034299.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种基于静液压无级变速的农机自适应山地行进方法是由刘小谭;林川尧;吴建;王浩;邓佳;周彦君;杨巧玉;叶江红;李清设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于静液压无级变速的农机自适应山地行进方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于静液压无级变速的农机自适应山地行进方法，涉及车辆动力领域，包括：构建农机传感系统和静液压无级变速系统；通过农机传感系统获取农机的俯仰角、实时加速度和发动机转速；通过递归神经网络动力学运算模型，计算得到油门开度和阀门开度；根据油门开度调节发动机，并根据阀门开度调节静液压无级变速系统，驱动农机进行山地行进。本发明实时获取农机所处地形以及运动状态，利用静液压无级变速系统的平滑变速能力，引入动力学和神经网络相结合的运算方法，联动调节发动机动力和静液压无级变速系统传动比，使农机在复杂山地中自适应地平稳行进，稳定作业，大大提高了农机的作业效率和安全性。

本发明授权一种基于静液压无级变速的农机自适应山地行进方法在权利要求书中公布了：1.一种基于静液压无级变速的农机自适应山地行进方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建农机传感系统和静液压无级变速系统；S2、通过农机传感系统获取农机的俯仰角、实时加速度和发动机转速；S3、根据俯仰角、实时加速度和发动机转速，通过递归神经网络动力学运算模型，计算得到油门开度和阀门开度；S4、根据油门开度调节发动机，并根据阀门开度调节静液压无级变速系统，驱动农机进行山地行进；所述递归神经网络动力学运算模型包括：加速度差量运算模块，用于根据目标加速度和实时加速度，计算得到加速度差量；动力学运算模块，用于根据俯仰角和加速度差量，计算得到扭矩需求量；递归神经网络运算模块，用于根据扭矩需求量和发动机转速，计算得到油门开度和阀门开度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省农业机械科学研究院，其通讯地址为：610000 四川省成都市二环路东4段牛沙路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。