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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种深窄V型槽结构零件的四轴加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034878.5，技术领域涉及：B23P13/02；该发明授权一种深窄V型槽结构零件的四轴加工方法是由史恺宁;史旭东;周金华;任军学;梁永收;李佳乐;张文博设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深窄V型槽结构零件的四轴加工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种深窄V型槽结构零件的四轴加工方法，包括以下步骤：步骤1、对深窄V型槽结构零件的叶背侧侧面和叶盆侧侧面进行重新参数化得到重参曲面；步骤2、对重参曲面进行等距偏置得到偏置曲面；步骤3、对偏置曲面进行离散得到离散曲线组；步骤4、建立多个摆刀平面；步骤5、在任意一个摆刀平面上，生成刀轴无干涉可行域；步骤6、重复步骤5，获得每个摆刀平面上的刀轴无干涉可行域；再得到刀轴运动控制线；步骤7、依据刀轴运动控制线生成刀轴延伸直纹面组；步骤8、依据刀轴延伸直纹面组生成刀轨文件。其解决了现有深窄V型槽结构零件在精加工中，很难生成无干涉加工工艺刀轨的问题。

本发明授权一种深窄V型槽结构零件的四轴加工方法在权利要求书中公布了：1.一种深窄V型槽结构零件的四轴加工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对所述深窄V型槽结构零件的加工模型建立绘图坐标系XYZ，所述加工模型具有形成V字形夹角的叶背侧侧面（1）和叶盆侧侧面（2），在所述叶背侧侧面（1）和所述叶盆侧侧面（2）相互靠拢的端部连接设置有一底面（3）；对所述叶背侧侧面（1）和所述叶盆侧侧面（2）分别进行重新参数化，对应得到第一重参曲面和第二重参曲面；其中，对所述底面（3）与所述叶盆侧侧面（2）的交线作沿叶尖方向的切向延伸线I，所述切向延伸线I即为X轴；对所述底面（3）在叶尖侧的边缘曲线作向叶盆侧侧面（2）方向的切向延伸线II，所述切向延伸线II与X轴构成的平面即为XOY平面；在所述XOY平面内作X轴的垂线即为Y轴；依据右手坐标系定则，通过X轴与Y轴确定出Z轴；步骤2、对所述第一重参曲面和所述第二重参曲面分别进行等距偏置，对应得到第一偏置曲面和第二偏置曲面；偏置距离根据刀具球头的半径值确定；步骤3、对所述第一偏置曲面和所述第二偏置曲面分别进行离散，对应得到第一离散曲线组和第二离散曲线组；步骤4、在所述第一离散曲线组和第二离散曲线组之间的区域建立平行于YOZ平面的多个等间距的摆刀平面（4），多个所述摆刀平面（4）组成摆刀平面组；步骤5、在任意一个所述摆刀平面（4）上，生成所述深窄V型槽结构零件四轴加工的刀轴无干涉可行域（11）；步骤6、重复步骤5，获得每个所述摆刀平面（4）上的刀轴无干涉可行域（11）；再平行于XOY平面，在所述深窄V型槽结构零件的开口侧且不与所述深窄V型槽结构零件相交的位置处建立一截平面（13），所述截平面（13）与每个所述刀轴无干涉可行域（11）均相交，并得到多条交线III（12），连接每条所述交线III（12）的中点而得到的连接线即为刀轴运动控制线（14）；步骤7、所述第一离散曲线组和所述第二离散曲线组中包含多条离散曲线，将所述刀轴运动控制线（14）和每条所述离散曲线，依据所述摆刀平面组生成直纹面，所有的所述直纹面构成刀轴直纹面组；再将每个所述直纹面向所述深窄V型槽内腔沿Z轴向靠近底面（3）的方向进行线性延伸，即生成刀轴延伸直纹面组；步骤8、根据加工插补方法，将所述刀轴延伸直纹面组内每一个直纹面的导线进行线驱动方式的加工参数转化，即生成所述深窄V型槽结构零件四轴加工所用的CLS刀轨文件。

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