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龙图腾网恭喜武汉普西芯电子技术有限责任公司申请的专利一种基于SBW系统的方向盘控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510001410.6，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种基于SBW系统的方向盘控制方法及装置是由刘泽金;曾祥子设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SBW系统的方向盘控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机的技术领域，公开一种基于SBW系统的方向盘控制方法，包括：通过安装在方向盘上的转角传感器获取对应的实时转角数据，基于实时转角数据检测驾驶员对应的转向意图，并将转向意图转化为转向电信号，将转向电信号通过高速通信总线传输至电子控制单元；获取车辆当前状态下对应的车辆速度数据以及对应的环境数据，电子控制单元基于实时转角数据、车辆速度数据以及环境数据确定对应的目标转向力矩；基于目标转向力矩生成相应的控制指令，根据控制指令驱动安装在转向机构上的电机产生相应的转向力矩，并收集驾驶员对应的实时路面反馈。本申请能够提升转向系统的性能。

本发明授权一种基于SBW系统的方向盘控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于SBW系统的方向盘控制方法，其特征在于，包括：通过安装在方向盘上的转角传感器获取对应的实时转角数据，基于所述实时转角数据检测驾驶员对应的转向意图，并将所述转向意图转化为转向电信号，将所述转向电信号通过高速通信总线传输至电子控制单元，其中，实时转角数据包括转向角度、转向角速度、转向角加速度以及转向方向；获取车辆当前状态下对应的车辆速度数据以及对应的环境数据，所述电子控制单元基于所述实时转角数据、所述车辆速度数据以及所述环境数据确定对应的目标转向力矩，所述环境数据包括路面状况、天气条件、交通状况、导航信息，路面状况为通过摄像头和传感器检测路面的平整度、湿滑程度，天气条件为通过气象传感器检测温度、湿度以及降雨量，交通状况为通过雷达和摄像头检测前方车辆、行人以及障碍物，导航信息为通过GPS和导航系统获取当前位置、路线规划以及转弯提示；在确定对应的目标转向力矩的过程中，还包括：所述电子控制单元调取对应的智能预测单元，基于所述车辆速度数据与所述环境数据确定驾驶员对应的当前驾驶行为，其中，所述智能预测单元是多层神经网络模型根据历史驾驶数据预先训练生成；将所述当前驾驶行为与所述实时转角数据输入所述智能预测单元生成对应的多级预测结果，电子控制单元根据多级预测结果，生成多个对应的下一个转向力矩，每个预测结果对应一个未来的转向意图，其中，多级预测结果包括基于时间序列排序的多个下一步转向意图，对应的，多级预测结果包括预测驾驶员在未来几个时间点的转向意图，目标转向力矩包括多个下一个转向力矩；基于所述目标转向力矩生成相应的控制指令，根据所述控制指令驱动安装在转向机构上的电机产生相应的转向力矩，在车辆行驶过程中，方法还包括：调取车辆对应的环境数据与车辆当前状态数据，其中，环境数据还包括车辆前方障碍物的位置、距离；基于实时环境数据和车辆当前状态数据判断是否存在潜在碰撞风险；若存在，则确定对应的最优避险路径并生成相应的紧急转向力矩指令；通过高速通信总线传输至安装在转向机构上的电机，基于电机根据接收到的紧急转向力矩指令生成相应的目标转向力矩；并收集驾驶员对应的实时路面反馈。

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