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龙图腾网恭喜广东维杰物料自动化系统有限公司申请的专利粉体输送系统中的智能物料路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119398640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411978501.7，技术领域涉及：G06Q10/0832；该发明授权粉体输送系统中的智能物料路径规划方法及装置是由曾力群;刘昆鹏;沈洪义设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本粉体输送系统中的智能物料路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种粉体输送系统中的智能物料路径规划方法及装置。该方法包括：获取传感器发送的多源传感数据，传感器用于监测粉体输送系统的运行，多源传感数据包括物料状态数据、环境参数数据和设备运行数据，基于预先建立的高斯边缘网络对多源传感数据进行特征提取和时空对齐，得到时空对齐特征矩阵；根据时空对齐特征矩阵构建生成干预模型；基于等方差局部神经网络和生成干预模型训练物料路径规划策略，得到路径规划策略模型；采用路径规划策略模型生成粉体输送路径，粉体输送路径用于控制所述粉体输送系统进行粉体输送。本申请实现了对复杂粉体输送环境的精确建模和智能路径规划，提高了输送效率和系统稳定性。

本发明授权粉体输送系统中的智能物料路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种粉体输送系统中的智能物料路径规划方法，其特征在于，包括：获取传感器发送的多源传感数据，所述传感器用于监测粉体输送系统的运行，所述多源传感数据包括物料状态数据、环境参数数据和设备运行数据；基于预先建立的高斯边缘网络对所述多源传感数据进行特征提取和时空对齐，得到时空对齐特征矩阵，所述时空对齐特征矩阵用于指示在任一时间点和空间位置下的特征向量；根据所述时空对齐特征矩阵构建生成干预模型，所述生成干预模型用于指示在粉体输送过程中的干扰因素；基于预先建立的等方差局部神经网络和所述生成干预模型训练物料路径规划策略，得到路径规划策略模型；采用所述路径规划策略模型生成粉体输送路径，所述粉体输送路径用于控制所述粉体输送系统进行粉体输送；其中，所述根据所述时空对齐特征矩阵构建生成干预模型，包括：基于所述时空对齐特征矩阵，构建干扰初始模型；在所述干扰初始模型中，引入所述干扰因素的关联数据，得到生成干预模型；其中，所述基于所述时空对齐特征矩阵，构建干扰初始模型，包括：基于所述时空对齐特征矩阵，构建编码器，所述编码器包含预设的双向LSTM网络；以预设的条件生成网络作为解码器，基于所述编码器和所述解码器，构建模型框架；建立干扰识别模块，并基于所述模型框架及所述干扰识别模块，建立初始模型，其中，所述干扰识别模块用于指示基于预设的注意力机制获取指定的干扰因素；采用预设的全卷积网络结构，构建判别器；确定所述判别器及生成器的对抗损失函数和重建损失函数；基于所述对抗损失函数和所述重建损失函数，对所述初始模型进行对抗训练，得到干扰初始模型；其中，所述在所述干扰初始模型中，引入所述干扰因素的关联数据，得到生成干预模型，包括：确定所述粉体输送系统中关于所述干扰因素的因果关系；基于所述因果关系，构建动态因果图模型，所述动态因果图模型用于描述数据之间的时序依赖关系；通过预设的反事实推理算法，对所述干扰因素进行干扰影响评估，得到干扰评估结果；将所述动态因果图模型及所述干扰评估结果，引入到所述干扰初始模型中，得到生成干预模型。

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