恭喜深圳市大疆创新科技有限公司吴育维获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利用于服务物体的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113296539B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110572742.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权用于服务物体的方法和系统是由吴育维;王铭熙;周琦;吴迪设计研发完成，并于2015-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于服务物体的方法和系统在说明书摘要公布了：一种用于服务物体的系统及其制造和使用方法。移动平台可以在维持与物体的距离的同时对物体执行一个或多个任务。因此，移动平台可以在服务期间避免与物体发生碰撞。如果在服务期间物体的位置或方向发生变化，可以根据需要更新物体的服务点。服务可以包括对物体执行一个或多个任务，并且移动平台可以有利地包括一个或多个有效载荷来执行一个或多个选择的任务。因此，服务物体可以有利地自动化，并需要更少的人力干预。
本发明授权用于服务物体的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种通过移动平台服务物体的方法，所述方法包括： 在包含所述物体的模型上选择所述物体的感兴趣区域，所述感兴趣区域包括至少一个子区域，其中，所述选择是响应于预定选择标准自主选择和或响应于接收到的选择指令而选择； 基于所述物体的感兴趣区域的所述至少一个子区域，确定与所述物体相关的一个或多个服务点； 维持所述移动平台和所述物体之间的距离，其中，基于所述移动平台执行的任务和或所述移动平台的一个或多个操作条件，来确定和或动态调整所述距离；和 在所述维持期间，控制所述移动平台在所述一个或多个服务点处对所述至少一个子区域执行任务； 其中，所述子区域的大小和或形状是基于所述距离和所述移动平台上执行任务的有效载荷的性质中至少之一所确定的。
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