恭喜中建科工集团有限公司;中建工程产业技术研究院有限公司郑捷获国家专利权
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龙图腾网恭喜中建科工集团有限公司;中建工程产业技术研究院有限公司申请的专利大型钢结构的智能建造方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119399383B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411988032.7,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权大型钢结构的智能建造方法、装置、设备及介质是由郑捷;宝啟昌;黄敏;陈利强;王洋;江卓峰设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本大型钢结构的智能建造方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了大型钢结构的智能建造方法、装置、设备及介质。方法包括:获取大型钢结构BIM模型;通过自动切割设备分别切割得到各构件板BIM模型分别对应的构件板;获取各构件板的构件板点云模型;通过对应的构件板点云模型以及对应的构件板BIM模型对构件板进行切割精度校验,得到构件板对应的切割精度校验结果;当各构件板的切割精度校验结果均为校验通过时,拼装焊接得到对应钢构件BIM模型的钢构件;对各个钢构件进行拼接精度校验;当各钢构件的拼接精度检验结果均为检验通过时,基于钢构件放样辅助拼装焊接得到大型钢结构BIM模型对应大型钢结构。通过本实施例可减少钢结构的加工误差,提高施工效率。
本发明授权大型钢结构的智能建造方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种大型钢结构的智能建造方法,其特征在于,包括:获取大型钢结构BIM模型,所述大型钢结构BIM模型包括多个钢构件BIM模型,各所述钢构件BIM模型均包括多个构件板BIM模型;将各所述构件板BIM模型的构件板三维尺寸信息分别输入自动切割设备,以通过所述自动切割设备分别切割得到各所述构件板BIM模型分别对应的构件板;通过三维激光扫描,分别获取各所述构件板的构件板点云模型;针对各所述构件板,通过对应的所述构件板点云模型以及对应的所述构件板BIM模型对所述构件板进行切割精度校验,得到所述构件板对应的切割精度校验结果;针对各所述钢构件BIM模型,当所关联的各所述构件板的切割精度校验结果均为校验通过时,将所述钢构件BIM模型输入第一激光辅助测量放样装置,以通过所述第一激光辅助测量放样装置对所关联的多块所述构件板进行构件板放样辅助,并基于所述构件板放样辅助拼装焊接得到所述钢构件BIM模型对应的钢构件;通过三维激光扫描,分别获取各所述钢构件的钢构件点云模型;针对各所述钢构件,通过对应的所述钢构件点云模型以及对应的所述钢构件BIM模型对所述钢构件进行拼接精度校验,得到所述钢构件对应的拼接精度检验结果;当各所述拼接精度检验结果均为检验通过时,将所述大型钢结构BIM模型输入第二激光辅助测量放样装置,以通过所述第二激光辅助测量放样装置对多个所述钢构件进行钢构件放样辅助,并基于所述钢构件放样辅助拼装焊接得到所述大型钢结构BIM模型对应大型钢结构;所述通过对应的所述钢构件点云模型以及对应的所述钢构件BIM模型对所述钢构件进行拼接精度校验,得到所述钢构件对应的拼接精度检验结果,包括:从所述钢构件点云模型中获取所述钢构件中指定角的当前角位置以及当前角度;从所述钢构件BIM模型中获取所述指定角的标准角位置以及标准角度;根据所述当前角位置以及所述标准角位置确定位置偏差值,并根据所述当前角度以及所述标准角度确定角度偏差值;若所述位置偏差值小于预设的位置偏差阈值,且所述角度偏差值小于预设的角度偏差阈值,则将校验通过作为所述拼接精度检验结果;若所述位置偏差值大于或等于预设的位置偏差阈值,或所述角度偏差值大于或等于预设的角度偏差阈值,则将校验不通过作为所述拼接精度检验结果;所述通过对应的所述构件板点云模型以及对应的所述构件板BIM模型对所述构件板进行切割精度校验,得到所述构件板对应的切割精度校验结果之后,所述方法还包括:若所述切割精度校验结果为校验不通过,则根据所述切割精度校验结果对应的切割精度评价生成重新切割指令,所述重新切割指令指示对关联构件板进行重新切割,或调整所述自动切割设备的切割参数并对关联构件板进行重新切割;响应于所述重新切割指令,基于对应的构件板BIM模型对所关联的构件板进行重新切割,直至切割得到的构件板对应的切割精度校验结果为校验通过;所述通过对应的所述钢构件点云模型以及对应的所述钢构件BIM模型对所述钢构件进行拼接精度校验,得到所述钢构件对应的拼接精度检验结果之后,所述方法还包括:若所述拼接精度检验结果为校验不通过,则根据所述拼接精度检验结果对应的拼接位置偏差数据生成构件调整指令,所述拼接位置偏差数据包括位置偏差值以及角度偏差值;响应于所述构件调整指令,对所关联的钢构件进行构件调整处理,直至调整后的钢构件对应的拼接精度检验结果为校验通过。
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