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龙图腾网恭喜西安国际医学中心有限公司申请的专利一种诱导型肌力康复训练方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919287.8，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种诱导型肌力康复训练方法和装置是由杨昆;刘向宏;王小莉;伍俊;刘媛媛;许魏娜;范仙灵;罗羽杉设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种诱导型肌力康复训练方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种诱导型肌力康复训练方法和装置，该方法包括获取患者的脑电信号和肌电信号，基于脑电信号获得第一运动意图，基于肌电信号获得第二运动意图，基于第一运动意图和第二运动意图确定运动意图；基于肌电信号确定患者的疲劳等级；基于运动意图和疲劳等级，确定相应的训练模式，训练模式包括诱导训练模式和按需辅助训练模式。通过脑电信号和肌电信号的融合来确定患者的运动意图，提升了运动意图识别的准确性和可靠性；基于患者的运动意图和疲劳状态，确定相应的训练模式进行训练，既能诱导患者适当提升运动强度，加快康复治疗过程，提升治疗效果，又能在患者状态不佳时及时作出适应性调整，避免患者受伤，提高了训练的安全保障。

本发明授权一种诱导型肌力康复训练方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种诱导型肌力康复训练方法，其特征在于，包括：分别获取患者的脑电信号和肌电信号；基于所述脑电信号进行运动意图的识别，获得第一运动意图；基于所述肌电信号进行运动意图的识别，获得第二运动意图；基于所述第一运动意图和第二运动意图，确定运动意图，所述运动意图包括有运动意图和无运动意图；基于所述肌电信号进行疲劳度的评估，确定患者的疲劳等级，所述疲劳等级包括轻松、一般和疲劳；基于所述运动意图和疲劳等级，确定相应的训练模式进行训练，所述训练模式包括诱导训练模式和按需辅助训练模式；所述诱导训练模式包括区域性诱导训练模式和周期性诱导训练模式；所述区域性诱导训练模式包括：在一个运动周期内，当患者肢体运动至第一区域时，肌力康复机器人的驱动力由按需辅助转为定量补力，定量补充力F小于该患者按需辅助平均补充力F0；所述周期性诱导训练模式包括：在一个完整的运动周期内，肌力康复机器人的驱动力为定量补力，定量补充力F小于该患者按需辅助平均补充力F0。

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