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龙图腾网恭喜中普达技术(西安)有限公司申请的专利一种智能存取柜的标本管理系统及管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411888854.8，技术领域涉及：G16H40/20；该发明授权一种智能存取柜的标本管理系统及管理方法是由胡楠;王瑞;吴昭设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能存取柜的标本管理系统及管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能存取柜的标本管理系统及管理方法，涉及标本管理技术领域，包括样本采集单元、分割处理单元、特征提取单元、放样执行单元、人脸识别单元、设备监测单元和辅助提示单元。本发明通过分割处理单元将经过粗分割的图像信息进一步处理，使得图像中的目标物体与背景完全区分，对目标物体边缘处的识别更加贴合实际，同时利用特征提取单元对经过分割后的图像信息进行分析，提取图像信息中的颜色特征数据、形状特征数据以及纹理特征数据，使得后续模型对标本所属类别的判定能够更加准确，利用放样执行单元根据二维码中包含的类别信息和模型预测结果向用户进行反复确认，防止标本的二维码信息与实际信息不符的情况发生。

本发明授权一种智能存取柜的标本管理系统及管理方法在权利要求书中公布了：1.一种智能存取柜的标本管理系统，包括人脸识别单元（5）和设备监测单元（6），其特征在于：样本采集单元（1），所述样本采集单元（1）收集多个不同血液、尿液以及粪便样本后，利用智能存取柜检测区域内的工业相机对每个样本进行拍摄，将得到的样本图像信息进行编号，并添加对应标签后，将其按照类别分别存储至血液集合、尿液集合和粪便集合中；分割处理单元（2），所述分割处理单元（2）接收样本图像信息和检测区域内无标本对应的图像信息，将两者进行差分处理，再经过二值化分析以及连通域筛选后，得到样本图像信息的粗分割结果，根据粗分割结果确定种子点位置，计算种子点之间的色差值，根据得到的色差值设定阈值后，利用差值分析算法计算连通域中待测点与相邻种子点之间的色差值，若该值小于阈值，则判定当前待测点为种子点，重复操作直至所有待测点均完成计算后，得到经过分割处理的图像信息；特征提取单元（3），所述特征提取单元（3）接收经过分割后的图像信息，利用矩值确定当前图像信息对应的颜色特征数据，利用同一尺度不同方向下图像信息各点的二阶导数构建出对应的海森矩阵，根据这些数据确定特征点的具体位置以及对应的周围领域后，利用领域内每个点的响应值以及权重确定特征点的主方向，根据每个特征点的主方向选取正方形区域，根据正方形区域内的响应值总和分析出该特征点对应的描述域，利用所有特征点以及对应的描述域提取图像信息中的形状特征数据，统计同一灰度值的不同像素点间的距离和该图像信息对应的行数以及列数后，利用这些数据分析出该图像信息对应的纹理特征数据，将每个样本图像信息的特征数据输入至SVM模型中，利用损失函数更新模型参数，从而完成模型训练；放样执行单元（4），所述放样执行单元（4）利用扫码器对待测体液标本外部的二维码进行扫描，得到该待测体液标本对应的所属类别以及用户个人信息，利用工业相机对待测体液标本进行拍摄，对待测体液标本对应的图像信息进行分割处理，确定分割后的图像信息对应的特征数据，利用SVM模型计算出该待测体液标本的预测所属类别，若模型预测的所属类别与待测体液标本对应的所属类别不一致，则等待用户确认，若用户确认当前待测体液标本类别是模型预测的所属类别，则提示更换待检测体液样本的二维码信息；辅助提示单元（7），所述辅助提示单元（7）设置消毒时间长度后，在执行取样操作前，对箱内空间进行自动消毒，通过可视化界面输出当前不同类别标本的存放数量以及位置，在取样操作后，统计当前箱内标本剩余个数以及存放剩余时长，若剩余个数低于预设值时，则提示补充标本，若箱内存在标本存放剩余时长低于预设值时，将该标本信息通过可视化界面进行输出，并进行提示及时取出标本，其中标本信息包括编号、用户个人信息、日期和具体位置，利用摄像机对取样人员和放样人员进行拍摄，将得到的图像信息以及时间传输至数据库中进行存储，提取数据库中手消液信息后，利用重力传感器对手消液重量进行监测，根据这些数据判断当前手消液重量是否低于阈值，若低于阈值，则提示更换手消液，反之则不提示。

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