买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种基于相位标定的偏振调制激光雷达三维成像重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876642.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于相位标定的偏振调制激光雷达三维成像重建方法是由栾成龙;孙华燕;李迎春;郭惠超;孙厚鹏;张来线;郑海晶;李荣;孟勇承;张笑宇设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相位标定的偏振调制激光雷达三维成像重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光电探测、成像技术领域，具体公开了一种基于相位标定的偏振调制激光雷达三维成像重建方法。一种基于相位标定的偏振调制激光雷达三维成像重建方法，包括：步骤S01：获取标定偏振图像，对所述标定偏振图像上的像素点进行相位计算，获得相位值；步骤S02：根据所述相位值绘制相位‑距离曲线，根据所述相位‑距离曲线选取呈现线性变化的区域；步骤S03：对所述呈现线性变化的区域中的所有像素点对应的相位值进行拟合，计算每一个像素点对应的多项式系数，获得拟合相位‑距离曲线；步骤S04：根据所述拟合相位‑距离曲线对待测目标图像进行求解，获得目标距离像，完成三维成像重建。

本发明授权一种基于相位标定的偏振调制激光雷达三维成像重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相位标定的偏振调制激光雷达三维成像重建方法，其特征在于，包括：步骤S01：获取标定偏振图像，对所述标定偏振图像上的像素点进行相位计算，获得相位值；步骤S02：根据所述相位值绘制相位-距离曲线，根据所述相位-距离曲线选取呈现线性变化的区域；步骤S03：对所述呈现线性变化的区域中的所有像素点对应的相位值进行拟合，计算每一个像素点对应的多项式系数，获得拟合相位-距离曲线；步骤S04：根据所述拟合相位-距离曲线对待测目标图像进行求解，获得目标距离像，完成三维成像重建；对所述标定偏振图像上的每四个相邻的像素点进行四步相移算法进行相位值计算，当对所述标定偏振图像上所有像素点进行相位值计算后，完成相位值获取；所述相位值的计算公式为： 其中，I0、I45、I90、I135分别为微偏振片阵列上偏振方向为0°、45°、90°、135°的微偏振片后的CCD像元接收到的光强。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军军事航天部队航天工程大学，其通讯地址为：101416 北京市怀柔区八一路一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。