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龙图腾网恭喜深圳市固胜智能科技有限公司申请的专利云台电机及用于图像采集装置的云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108808940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810386707.9，技术领域涉及：H02K5/04；该发明授权云台电机及用于图像采集装置的云台是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2018-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本云台电机及用于图像采集装置的云台在说明书摘要公布了：一种云台电机以及用于图像采集装置的云台，电机上壳和电机下壳相对设置并形成安装腔。定子座固定安装在电机下壳上，定子座筒状体的台阶孔内装有轴承。铁芯绕组套设在定子座的筒状体上。磁环环绕铁芯绕组设置。电机轴的一端与电机上壳固定连接，另一端穿过筒状体上的轴承后与一磁座连接。并且，该电机上壳、电机下壳和定子座中至少其一采用复合塑料材料制成，相较于现有的金属电机来说，可以降低成本、减少零部件数量、提高生产效率。而且复合材料的弹性模量较高，可以获得较好的刚度、耐化学系及尺寸稳定性，能够在较大负载的情况下，电机仍能保持良好的稳定性。

本发明授权云台电机及用于图像采集装置的云台在权利要求书中公布了：1.一种云台电机,其特征在于，包括：电机上壳；电机下壳，所述电机上壳和电机下壳相对设置并形成安装腔；定子座，所述定子座安装于所述安装腔内并固定安装在电机下壳上，所述定子座具有向电机上壳一侧凸起的筒状体，所述筒状体中部具有台阶孔，所述台阶孔内装有轴承；铁芯绕组，所述铁芯绕组套设在定子座的筒状体上，用于产生旋转磁场；磁环，所述磁环固定于电机上壳并环绕铁芯绕组设置；电机轴，所述电机轴的一端与电机上壳固定连接，另一端穿过所述筒状体上的轴承后与一磁座连接；以及磁编码器磁环，所述磁编码器磁环安装在磁座上，与磁编码器发生感应，用以检测电机的转动角度；其中，所述电机上壳、电机下壳和定子座中至少其一采用复合塑料材料制成；所述磁座设于所述安装腔内，所述磁座为一体结构，其具有第二安装孔和第二凸棱，所述第二凸棱向电机上壳一侧凸起，所述电机轴装入第二安装孔内，所述第二凸棱抵住轴承内圈的下端；所述第二安装孔包括连通的第一孔和第二孔，所述第二孔的直径大于第一孔，所述第一孔设置有内螺纹结构，所述第二孔用于安置所述磁编码器磁环；所述电机轴设置有与磁座配合的防脱结构，所述防脱结构用以防止电机轴与磁座分离；所述电机上壳一体注塑成型，所述电机上壳具有第一安装孔和向电机下壳一侧凸起的第一凸棱，所述电机轴装入第一安装孔内，所述第一凸棱抵住轴承内圈的上端。

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